[实用新型]一种具有去水口功能的机械手及注塑装置

权利要求书

1.一种具有去水口功能的机械手，其特征在于：包括本体、安装座、拾起机构、驱动机构以及切断件，所述本体用于驱动所述安装座移动，所述拾起机构和所述驱动机构均设置于所述安装座，所述拾起机构用于拾起多个物品，所述驱动机构用于驱动所述切断件升降以使得所述切断件切断物品所连接的水口。

2.根据权利要求1所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：所述拾起机构包括两个间隔设置于所述安装座的拾起组件，两个拾起组件分别用于拾起两个经水口连接的物品，所述切断件位于两个拾起组件之间，所述切断件用于切断水口以使得两个物品分离。

3.根据权利要求2所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：拾起组件包括两个安装于所述安装座的吸具，两个吸具均外界气源，两个吸具用于通过负压拾起同一个物品。

4.根据权利要求3所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：所述安装座设置有调节槽，吸具的一侧设置有调节件，调节件滑动安装于所述调节槽，调节件通过螺丝与所述调节槽固定。

5.根据权利要求2所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：所述切断件包括气动手指以及两个切刀，所述气动手指装设于所述驱动机构的输出端，两个切刀分别设置于所述气动手指的两个手指端，两个切刀用于切断产品与水口之间的连接处。

6.根据权利要求1所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：所述驱动机构包括升降气缸以及安装件，所述安装件装设于所述安装座的顶部，所述升降气缸设置于所述安装件的一侧，所述切断件设置于所述升降气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的具有去水口功能的机械手，其特征在于：所述本体包括第一平移机构、设置于所述第一平移机构的第二平移机构以及设置于所述第二平移机构的升降机构，所述安装座设置于所述升降机构，所述第一平移机构用于驱动所述第二平移机构沿X方向平移，所述第二平移机构用于驱动所述升降机构沿Y方向平移，所述升降机构用于驱动安装座升降，X方向与Y方向交叉设置。

8.一种注塑装置，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的具有去水口功能的机械手。