[实用新型]用于陀螺寻北找北的转位定位装置

说明书

提供一种用于陀螺寻北找北的转位定位装置，包括底座，底座上部竖直转动支撑有转轴，转轴中部固定连接有转位体，转轴顶部或底部固定设有驱动电机，转位体侧部固定设有定位体，定位体一侧固定设有磁性吸附件，底座上对应于转位体转动将要定位的位置处设有定位块，转位体转动到达定位位置后通过磁性吸附件与定位块的结合实现定位体的定位。本实用新型的转位机构使用磁铁吸附方式进行转位到达后的定位，能够简化结构，使得转位机构的转位和定位动作运行可靠，而且在长时间处在定位过程时，本装置不需要提供电力，能够尽量避免额外的温升，有利于节能，避免使用温升抑制/补偿控制。

技术领域

本实用新型属于惯性测量技术领域，具体涉及一种用于陀螺寻北找北的转位定位装置。

背景技术

陀螺找北/寻北的转位/定位装置，简称转位装置，是一种被应用在惯性元件测量地球自转水平分量并获得地理北的技术方法。为提高惯性元件的有效精度，将惯性元件沿垂直轴进行位置转换，包含转换后的定位，是一种可行的有效方法。实现该方法的装置多称作转位定位机构。

目前所获知的常用转位定位方法是通过驱动电机带动转位机构转位，到达位置后通过机械锁紧定位的方式实现定位；当再次转位时，则需要进行相反的步骤；转位的驱动电机完成转动的动作，机械定位机构完成定位锁紧/脱开解锁等动作。现有的较为简便的转位定位方法是通过驱动电机施加力矩，使得转位机构始终“转动”并紧靠“锁紧”到定位机构上。而这种方法的缺点是结构复杂，不利于减小体积和减轻重量；而且电机始终加电，有一定的功耗且带来了温升，不利于节能且需要进行温升抑制/补偿控制。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于陀螺寻北找北的转位定位装置，本实用新型采用磁铁吸附方式完成定位，不需要使用机械锁紧装置进行定位和机械解锁动作进行脱离定位，使用简单轻巧的结构零件实现可靠的转位和定位过程，使得定位机构大为简化；因定位的工作时间长，定位时电机不通电，故不会额外带来温升，有利于节能，不需要进行温升抑制/补偿控制。

本实用新型采用的技术方案：用于陀螺寻北找北的转位定位装置，包括底座，所述底座上部竖直转动支撑有转轴，所述转轴中部固定连接有转位体，所述转轴顶部或底部固定设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转轴顶端或底端固定连接，所述转位体侧部固定设有定位体，所述定位体一侧固定设有磁性吸附件，所述底座上对应于转位体转动将要定位的位置处设有定位块，所述转位体转动到达定位位置时后通过磁性吸附件与定位块的结合实现定位体的定位。

对上述技术方案的进一步限定，所述转位体是从中间向两侧伸展的结构，所述转位体的伸展结构中间与转轴固定连接，所述转位体的伸展结构两端均设有定位体和磁性吸附件。

对上述技术方案的进一步限定，所述转位体上用于固定定位体的位置处设有用于安装定位体的安装孔，所述磁性吸附件固定在定位体一侧的转位体上。

对上述技术方案的进一步限定，所述磁性吸附件采用磁铁块。

对上述技术方案的进一步限定，所述定位块采用能够与磁性吸附件产生磁性吸合的金属材料制成，所述定位块为圆柱棒状结构。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案采用常规的方法对驱动电机进行加电操作，使其沿转轴带动转位体转动，转位到达后，电机断电，由磁性吸附件将定位体吸附到定位块上，实现转位后的定位功能；当需要转回到原来的位置时，电机短时间施加较高的电压，使得定位体脱开定位块，再对驱动电机施加较低的电压继续完成转位。本装置采用磁铁吸附方式完成定位，不需要机械锁紧装置进行定位，采用简单轻巧的结构零件实现可靠的转位和定位过程，使得定位机构大为简化；因定位的工作时间长，定位时电机不通电，故不会额外带来温升，有利于节能，避免使用温升抑制/补偿控制；

2、本方案将转位的相关结构进行简化，既实现轻量化又使得转位结构运行可靠。

附图说明