[实用新型]一种数控六面钻的可自动推料夹手装置

说明书

本实用新型公开了一种数控六面钻的可自动推料夹手装置，包括夹料气缸及都用于夹持工件的下夹料座及上夹料座，下夹料座与上夹料座通过夹料气缸连接；其中，下夹料座与上夹料座之间设有用于将工件推离下夹料座的推料板；还包括推料气缸，推料气缸驱动连接推料板；还包括控制系统，控制系统控制连接推料气缸及夹料气缸。本实用新型的夹手装置有利于保证设有本实用新型的夹手装置的数控六面钻能够正常连线，避免连线的整个输送线造成全线停机或全线产品不合格等情况出现。

技术领域

本实用新型涉及夹手装置领域，具体涉及一种数控六面钻的可自动推料夹手装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，目前板材加工的钻孔工序都是采用自动化程度较高的数控六面钻孔机，数控六面钻设有夹手装置，夹手装置用于通过控制系统将木板材工件移送至加工工位及将木板材工件移离加工工位，在钻孔加工过程中，夹手装置保持夹持木板材工件的边缘部，木板材工件通过数控六面钻的工作台支撑，夹手装置能够前后拖动木板材工件以实现木板材工件与刀具的纵向相对移动，为了使木板材工件在加工过程中保持与夹手装置相对固定可靠，夹手装置通常需要夹持住木板材工件约30毫米的宽度。在自动化生产线应用中，当木板材工件加工完毕，夹手装置将木板材工件移至输送线装置之上，木板材工件的主体部分由于自身的重力作用而落在输送线装置上，随后控制系统控制夹手装置释放木板材工件，于是木板材工件通过输送线装置移送至下一工序。但是一些木板材工件的宽度比较小，导致在夹手装置释放木板材工件之后，木板材工件由于还受到夹手装置的支撑作用，于是宽度较窄的木板材工件依然能置于夹手装置的范围内，也就是说，宽度较窄的木板材工件无法落下至输送线装置上，由于宽度较窄的木板材工件无法输送到下一道加工步骤中，导致连线的整个输送线造成全线停机或全线产品不合格等情况出现，所以现有技术的夹手装置有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供数控六面钻的可自动推料夹手装置，它有利于保证数控六面钻能够正常连线。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的数控六面钻的可自动推料夹手装置，包括夹料气缸及都用于夹持工件的下夹料座及上夹料座，所述下夹料座与所述上夹料座通过所述夹料气缸连接；其中，所述下夹料座与所述上夹料座之间设有用于将工件推离所述下夹料座的推料板；还包括推料气缸，所述推料气缸驱动连接所述推料板；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述推料气缸及所述夹料气缸。

优选地，所述推料气缸设于所述下夹料座与所述上夹料座之间，所述推料气缸包括第二气缸体及第二活塞杆，所述第二气缸体安装在所述下夹料座上，所述第二活塞杆与所述推料板固定连接。

优选地，所述推料板包括横片部及竖片部，所述横片部与所述竖片部连成一体，所述竖片部形成有安装孔。

优选地，所述下夹料座与所述上夹料座之间设有用于对工件的边缘定位的定位轮。

优选地，所述定位轮的数量设为至少两个，所述定位轮设为沿纵向排列布置，所述推料板设于相邻的两个定位轮之间。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置用于将工件推离所述下夹料座的推料板，推料气缸驱动连接推料板，控制系统控制连接推料气缸及夹料气缸，使得本实用新型的夹手装置能够自动将工件推离下夹料座，从而使工件能够滑落至输送线装置上，有利于保证数控六面钻能够正常连线。

附图说明

图1为本实用新型的夹手装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的下夹料座、定位轮、推料片及推料气缸组合的局部立体结构示意图。

图3为本实用新型的下夹料座、定位轮、推料片及推料气缸组合的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型的夹手装置的正视局部结构示意图。