[实用新型]一种防褥疮助便自动床车

权利要求书

1.一种防褥疮助便自动床车，包括座架（1）、背架（2）和脚架（3），座架（1）、背架（2）和脚架（3）依次活动连接，座架（1）与背架（2）的上表面安装有第一垫体（5），其特征在于：座架（1）上设有第一推动架（102）、第一连杆（101），背架（2）设有第一转动轴（24），第一推动架（102）与第一连杆（101）相连接，背架（2）上设有第二连杆（201）和第二推动架（202），第二推动架（202）与第二连杆（201）连接，第一推动架（102）的另一端与第二推动架（202）的另一端通过承力柔性带（2021）相连接，第二连杆（201）的另一端连接有转杆（21），转杆（21）连接有第二电机（23），第二电机（23）一端固定于背架（2）上，第一垫体（5）底面设置有韧性拉带（501），韧性拉带（501）的一端连接于第一转动轴（24），韧性拉带（501）的另一端连接于座架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述韧性拉带（501）上设有至少二组联动拉带(502)，至少二组联动拉带(502)分别连接于第一推动架（102）和第二推动架（202），转杆（21）设有牵引轮（211），第一转动轴（24）连接有钢丝绳（212），钢丝绳（212）另一端连接于牵引轮（211），第一推动架（102）的外表面设有滑口，滑口设有能在滑口内滑动的滑块（503），滑块（503）上设有定位螺钉，联动拉带（502）与滑块（503）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述转杆(21)与电机(23)之间通过推臂(22)相连接，所述脚架(3)铰接有承放架(4)，承放架(4)的上表面放置有第三垫体(7)。

4.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述座架（1）固定有拉力弹簧（2022），拉力弹簧（2022）的一端与第一推动架（102）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述座架(1)设有安装架(12)，安装架(12)安装有后推筒(13)和前推筒(1301)，后推筒(13)内安装有后推杆(14)，前推筒(1301)内安装有前推杆(15)，前推杆(15)与脚架(3)之间通过脚架推动杆(301)相连接，后推杆(14)连接有万向轮架(10),安装架(12)与背架(2)之间连接有弧形支撑杆(8)，弧形支撑杆(8)与万向轮架(10)之间通过辅助支撑杆(9)相连接，背架(2)设有直线滑轨模块（801），弧形支撑杆(8)一端连接于直线滑轨模块（801）上。

6.根据权利要求5所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述前推杆(15)设有减速箱(17)，减速箱(17)分别连接有第一电机(16)和驱动轮(18)。

7.根据权利要求5所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述安装架(12)设有固定轨(19)，万向轮架(10)连接有活动轨(20)，活动轨(20)置于固定轨(19)内，活动轨(20)与固定轨(19)之间通过滑珠组件连接，所述万向轮架(10)安装有轮子(11)。

8.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述脚架(3)上表面放置有第二垫体(6)。

9.根据权利要求1所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：所述座架（1）与第一推动架（102）之间通过辅助转轴（103）相连接。

10.根据权利要求5所述的一种防褥疮助便自动床车，其特征在于：第一垫体（5）的底部设有用于引导韧性拉带（501）张紧或收缩的固定套（504）。