[实用新型]一种基于多传感器的模切智能定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳，所述外壳的底部连接有移动座，而外壳的顶部设有云台，且云台的顶部固定安装有摄像机，而摄像机的内部固定安装有可见光摄像头，且可见光摄像头的下方连接有双目摄像头，而外壳的内腔当中设有电机，且电机的两侧均固定安装有安装架，安装架的另一端连接于外壳内腔的底部，而电机的顶部连接有转轴，且转轴的另一端连接于云台的底部，而云台的下方设有转台，且转台的顶部设有第二滚轮，第二滚轮的另一端连接于云台的底部。该基于多传感器的模切智能定位装置，通过多个摄像头结合使用，可以对目前进行精确的定位，提高整体的目标追踪精准度。

技术领域

本实用新型涉及智能定位技术领域，具体为一种基于多传感器的模切智能定位装置。

背景技术

随着图像技术的发展，人脸识别、目标检测等已在多个行业及领域中得到了运用。在某些应用场合，需要对图像中的各个目标予以标记，并对其中已标记的部分进行跟踪，从而准确地知道被追踪目标的实时动向。目前，此类技术主要从神经网络训练开始，对所需的追踪目标予以学习，然后在实际使用中，进行图像识别并标记，判断其在在当前图像中的位置，根据该位置与图像中心的偏差情况，进行角度调节，实现对目标物体的跟踪。

然而目前市面上一般的定位装置中的目标追踪方法还存在追踪摄像头的旋转角度存在滞后，而且整体追踪的精准度相对而言较差，装置整体不够稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器的模切智能定位装置，以解决上述背景技术中提出一般的定位装置中的目标追踪方法还存在追踪摄像头的旋转角度存在滞后的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳，所述外壳的底部连接有移动座，而外壳的顶部设有云台，且云台的顶部固定安装有摄像机，而摄像机的内部固定安装有可见光摄像头，且可见光摄像头的下方连接有双目摄像头，而外壳的内腔当中设有电机，且电机的两侧均固定安装有安装架，安装架的另一端连接于外壳内腔的底部，而电机的顶部连接有转轴，且转轴的另一端连接于云台的底部，而云台的下方设有转台，且转台的顶部设有第二滚轮，第二滚轮的另一端连接于云台的底部。

优选的，所述外壳的内腔当中设有隔板，而隔板的底部设有电源，且电源通过安装架固定安装在外壳内腔的底部，而隔板的顶部固定安装有姿态获取模块，且姿态获取模块的右侧设有MCU，而外壳的顶部固定安装有GPS定位装置。

优选的，所述移动座的底部固定安装有第一滚轮，且第一滚轮设有多个，而移动座的侧壁上通过焊接的方式固定安装有保险杠，且保险杠设有两个，对称分布在移动座的左右两端。

优选的，所述外壳的顶部一侧设有通孔，且通孔的大小与转轴的大小相适配。

优选的，所述GPS定位装置、姿态获取模块、MCU和电源之间均通过电性相连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于多传感器的模切智能定位装置，与现有的定位装置相比较之下，通过多个摄像头结合使用，可以对目前进行精确的定位，提高整体的目标追踪精准度，而设置的保险杠可以提高整个装置的安全性和可靠性，不易损坏，而通过滚轮可以带动整个装置进行移动，可适用于复杂的道路情况。

附图说明

图1为本实用新型基于多传感器的模切智能定位装置结构主视图；

图2为本实用新型基于多传感器的模切智能定位装置结构正视图；

图3为本实用新型基于多传感器的模切智能定位装置结构侧视图；

图4为本实用新型基于多传感器的模切智能定位装置图1中A处放大结构示意图。