[实用新型]一种足式焊接机器人

权利要求书

1.一种足式焊接机器人，其特征在于，包括足式机器人本体(1)，所述足式机器人本体(1)顶部设置为工作台(2)，所述工作台(2)顶端中部固定设有伸缩电机(3)，所述伸缩电机(3)输出顶端固定设有第一摆动电机(4)，所述第一摆动电机(4)上连接有肩臂(5)，所述肩臂(5)上设置有的第二摆动电机(6)，所述第二摆动电机(6)上连接有肘臂(7)所述肘臂(7)的外壁上安装有焊枪(8)，所述工作台(2)顶端设有净化机构，所述净化机构包括L型板(9)，所述L型板(9)固定在所述工作台(2)上，所述L型板(9)顶端设有净化箱(10)，所述净化箱(10)内部设置有吸泵(11)，所述吸泵(11)底端的吸管(12)穿过所述L型板(9)设置，所述吸管(12)底端连通设有圆形空腔(13)，所述吸管(12)通过支架(14)与所述焊枪(8)外壁固定连接，所述圆形空腔(13)为倾斜对应所述焊枪(8)设置，所述圆形空腔(13)底部均匀分布设有吸孔，所述吸泵(11)顶端设有出气管，且所述出气管位于所述净化箱(10)内，所述净化箱(10)顶端开设有出气孔，所述净化箱(10)内部设有若干层活性炭层(15)。

2.根据权利要求1所述的一种足式焊接机器人，其特征在于，所述吸管(12)的上部材质为可伸缩软管(16)。

3.根据权利要求1所述的一种足式焊接机器人，其特征在于，所述工作台(2)顶端固定设有冷风机(17)，所述冷风机(17)上的出风端设置有冷风管(18)，所述冷风管(18)另一端连通设有副圆形空腔(19)，所述副圆形空腔(19)通过副支架(14)与所述焊枪(8)外壁固定连接，所述副圆形空腔(19)为倾斜对应所述焊枪(8)设置，且所述副圆形空腔(19)底部均匀分布设有吸孔。

4.根据权利要求3所述的一种足式焊接机器人，其特征在于，所述冷风管(18)中部材质为副可伸缩软管。

5.根据权利要求1所述的一种足式焊接机器人，其特征在于，所述净化箱(10)分为外壳和内壳，且所述外壳和所述内壳之间填充有隔音棉(20)。

6.根据权利要求1所述的一种足式焊接机器人，其特征在于，所述活性炭层(15)两侧均固定设有安装板(21)，所述安装板(21)通过螺钉固定在所述净化箱(10)内壁，所述净化箱(10)顶部为翻盖式设计，所述净化箱(10)上设有锁具。