[实用新型]一种石膏砌块机械手吸盘

权利要求书

1.一种石膏砌块机械手吸盘，包括连接头(1)和防护垫块(19)，其特征在于：所述连接头(1)的底端设置有支撑长板(2)，且支撑长板(2)的底端左右两侧均固定有固定支柱(3)，所述固定支柱(3)的底端连接有吸盘本体(5)，且吸盘本体(5)的顶端中部固定有主体(4)，所述吸盘本体(5)的顶端远离竖直中轴线的一侧安装有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的前端连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)通过联动皮带(8)与主轴(10)相连接，且主轴(10)的后端设置有承接块(9)，所述主轴(10)的右侧固定有连接长杆(11)，且连接长杆(11)的顶底两端均连接有固定支架(12)，所述连接长杆(11)的右侧固定有防护挡板(13)，且防护挡板(13)的内壁左侧设置有衔接长块(14)，所述衔接长块(14)的内部安置有减震弹簧(15)，且防护挡板(13)的内壁右侧设置有容纳腔(16)，所述防护垫块(19)设置于防护挡板(13)的底端外壁，所述容纳腔(16)的内部自内至外依次固定有实心块(18)和空心块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏砌块机械手吸盘，其特征在于：所述连接头(1)、支撑长板(2)、主体(4)和吸盘本体(5)之间自上至下依次紧密贴合，且固定支柱(3)和驱动电机(6)均关于减震弹簧(15)的顶端竖直中轴线由内到外呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种石膏砌块机械手吸盘，其特征在于：所述驱动轴(7)通过驱动电机(6)构成旋转结构，且驱动轴(7)和主轴(10)之间通过联动皮带(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种石膏砌块机械手吸盘，其特征在于：所述固定支架(12)关于连接长杆(11)的横向中轴线呈对称分布，且固定支架(12)和连接长杆(11)均与主轴(10)的外壁中部之间呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种石膏砌块机械手吸盘，其特征在于：所述连接长杆(11)和防护挡板(13)之间呈焊接一体化结构，且防护挡板(13)和衔接长块(14)通过减震弹簧(15)构成弹性结构，并且防护垫块(19)等距离分布防护挡板(13)的底端外壁。

6.根据权利要求1所述的一种石膏砌块机械手吸盘，其特征在于：所述容纳腔(16)的内部由空心块(17)和实心块(18)组成，且空心块(17)呈三角状结构，而且实心块(18)呈菱形状结构，并且实心块(18)关于两个空心块(17)之间的横向中轴线呈对称分布。