[实用新型]一种应用于板料对中装置的拍打工装和板料对中装置

说明书

本实用新型提供一种应用于板料对中装置的拍打工装，包括能够向靠近或远离板料方向活动的抵挡件和用于驱动所述抵挡件活动的驱动机构；所述抵挡件包括位于板料上端面的限位部和用于抵紧板料边缘的抵接部，所述限位部位于抵挡件远离驱动机构的一端，具有的有益效果为：拍打工装上设置有限位部，当抵接部将板料抵接在预定位置时，限位部位于板料的上端面，停运对中装置后，防止机械手抓取板料，保证自动流水线的重复精度。

技术领域

本实用新型涉及一种对中装置，特别是涉及一种应用于板料对中装置的拍打工装和板料对中装置。

背景技术

目前，板料自动对中装置，广泛应用于汽车自动化生产线中，当小车运输金属薄板时，通过对中装置运输到线头上料位置。在冲压自动化生产过程中，线头一般由拆垛小车、拆垛机器人、磁性皮带、涂油机、对中台组成，主要功能是实现自动化拆垛和自动化对中使机器人能够顺利地准确地将板料从拆垛工位的料垛上一张一张送进压力机的模腔中心进行模压，并且要保证板料放置位置一致。

在生产线中，一般情况下，板料在磁性皮带上运输至拍打区域，板料经由拍打工装限制在预定位置后，由自动机械手对板料进行抓取，再将板料移动至下工序中。现有的板料对中装置拍打工装一般仅设置有抵接部，在停运对中装置后，自动机械手仍会抓取停留在磁性皮带上的板料，无法保证自动流水线的重复精度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、重复精度高的的一种应用于板料对中装置的拍打工装和板料对中装置。

一种应用于板料对中装置的拍打工装，包括能够向靠近或远离板料方向活动的抵挡件和用于驱动所述抵挡件活动的驱动机构；所述抵挡件包括位于板料上端面的限位部和用于抵紧板料边缘的抵接部，所述限位部位于抵挡件远离驱动机构的一端。

所述抵接部包括抵接面，所述抵接面为向远离板料方向凹陷的弧形面。

所述限位部包括限位面，所述限位面远离抵接部的棱边设置有倒角。

所述抵挡件还包括转动部，所述转动部位于抵接部、和抵挡件与驱动机构的连接端之间，所述转动部转动连接在所述板料对中装置的机架上。

所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述抵挡件的一端铰链接。

一种对中装置，包括所述拍打工装有两组，两组所述拍打工装沿垂直于板料输送方向的方向分布在板料的两侧

如上所述，本实用新型涉及的一种应用于板料对中装置的拍打工装，具有以下有益效果：拍打工装上设置有限位部，当抵接部将板料抵接在预定位置时，限位部位于板料的上端面，停运对中装置后，防止机械手抓取板料，保证自动流水线的重复精度。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于板料对中装置的拍打工装的示意图。

图2为本实用新型一种应用于板料对中装置的拍打工装中抵挡件的示意图。

图3为本实用新型一种应用于板料对中装置的拍打工装限制板料时的示意图。

图4为本实用新型一种板料对中装置的拍打工装限制板料时的俯视图。

附图标记

100、抵挡件；110、限位部；111、倒角；112、限位面；120、抵接部；131、抵接面；140、转动部；200、气缸；210、活塞杆；300、机架；310、输送机构；400、板料。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。