[实用新型]人机语言互动清洁机器人

说明书

本实用新型提供人机语言互动清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，以解决现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果的问题，包括主体；所述主体上通风孔处设有清扫件，且清扫件为弧形杆状结构；主体左侧充电口处设有防护挡件，且防护挡件为矩形板状结构。本清洁机器人充电时，通过将防护挡件向前滑动，使按压板将启动开关上按钮进行按压，从而使控制器将微型电机启动，然后通过驱动机构带动清扫件进行上下往复清扫运动，从而使主体上通风孔处堵塞的杂物能够得到有效的自动清洁工作，进而大大提高了本清洁机器人上通风孔的通风效果。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，更具体地说，特别涉及人机语言互动清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人工智能语音的快速发展，越来越多的清洁机器人开始具备人机语言互动功能。

如申请号：CN202020541218.9本实用新型公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、存储液体的储液箱、清洁件、液体输送组件及控制器，所述控制器被配置为根据所述液体输送组件已完成将第一类液体引导流出的信号控制所述液体输送组件将第二类液体引导流出，或者所述清洁机器人还包括识别待清洁面类型的传感器组件，所述控制器被配置为根据所述待清洁面类型控制所述储液箱中的液体通过不同的液体输送组件引导流出。采用本申请实施例所述的方案，能够实现清洁机器人对待清洁面进行智能化地杀菌消毒，并且提高对待清洁面的杀菌消毒效果，提升用户体验感。

现有清洁机器人在使用时，虽然可以帮助人们进行地面的清扫工作，但是现有清洁机器人在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得长时间清扫地面垃圾后的清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果，而且现有清洁机器人内部电池结构处由于缺乏有效的干燥结构，使得清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，很容易对清洁机器人内部电池造成损伤，进而降低了清洁机器人内部电池使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供人机语言互动清洁机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供人机语言互动清洁机器人，以解决现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得长时间清扫地面垃圾后的清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果，而且现有清洁机器人内部电池结构处由于缺乏有效的干燥结构，使得清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，很容易对清洁机器人内部电池造成损伤，进而降低了清洁机器人内部电池使用寿命的问题。

本实用新型人机语言互动清洁机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

人机语言互动清洁机器人，包括主体；所述主体上通风孔处设有清扫件，且清扫件为弧形杆状结构；主体左侧充电口处设有防护挡件，且防护挡件为矩形板状结构，防护挡件上设有按压机构，主体后部左侧设有驱动机构，且主体顶端面左侧设有控制器，控制器与主体内部电池为普通电性连接；主体底部位于电池槽处安装有电池挡件，且电池挡件为矩形板状结构，主体底部位于电池槽内部设有干燥机构。

进一步的，所述清扫件包括限位滑柱和带动板，所述清扫件上设有与主体上通风孔处接触的毛刷，且清扫件左右两端均滑动连接有固定在主体后侧的两根限位滑柱；所述清扫件左端设有带动板，且带动板左端面中部开设有条形通口，带动板右侧设有驱动机构。

进一步的，所述主体包括卡轨，所述主体底端面位于电池槽开口处设有卡轨，卡轨为匚字形结构，且卡轨前端面中部开设有矩形卡口，卡轨内左右两侧面均开设有T型滑槽，卡轨内侧滑动连接有电池挡件。