[实用新型]一种轴承外圈锻造自动化生产线

权利要求书

1.一种轴承外圈锻造自动化生产线，其特征在于：它包括了工作底板(1)，且设置在工作底板(1)正中央的六轴工业机器人(2)，位于六轴工业机器人(2)左侧下端的切边机体(3)，位于六轴工业机器人(2)左侧上端的滚圆机体(4)，位于六轴工业机器人(2)上端的冲孔机体(5)，位于六轴工业机器人(2)右侧上端的初锻机体(6)，位于工业机器人(2)右侧下端的墩粗机体(7)，所述切边机体(3)、滚圆机体(4)、冲孔机体(5)、初锻机体(6)及墩粗机体(7)均设置在工作底板(1)上；

所述六轴工业机器人(2)由第一轴体(21)、第二轴体(22)、连接臂(23)、第三轴体(24)、第四轴体(25)、第五轴体(26)、第六轴体(27)及活动夹钳(28)组成，所述第一轴体(21)与第二轴体(22)机械连接，且第二轴体(22)通过连接臂(23)与第三轴体(24)机械连接，第四轴体(25)一侧与第三轴体(24)相连接，另一侧与第五轴体(26)相连接，第五轴体(26)的上端设有第六轴体(27)，活动夹钳(28)与第六轴体(27)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈锻造自动化生产线，其特征在于：所述第一轴体(21)包括了固定底座(211)、转动轴(212)及第一连接轴(213)，固定底座(211)的上端与转动轴(212)相连接，第一连接轴(213)设置在转动轴(212)的上表面，且第一连接轴(213)与第二轴体(22)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈锻造自动化生产线，其特征在于：所述第四轴体(25)包括了第二连接轴(251)、旋转轴(252)及连接杆(253)，所述第二连接轴(251)一侧与第三轴体(24)机械连接，另一侧与旋转轴(252)相连接，旋转轴(252)通过连接杆(253)与第五轴体(26)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种轴承外圈锻造自动化生产线，其特征在于：所述固定底座(211)包括了固定底板(2111)及螺孔(2112)，所固定底座(211)下端设有固定底板(2111)，螺孔(2112)的数量为四个，且螺孔(2112)设置在固定底板(2111)的四角。

5.根据权利要求1所述的一种轴承外圈锻造自动化生产线，其特征在于：所述第二轴体(22)的直径比第三轴体(24)的直径大。