[实用新型]一种地砖铺设辅助装置

权利要求书

1.一种地砖铺设辅助装置，包括平板小车，其特征在于：所述平板小车的底部安装有带动自锁机构的脚轮，所述平板小车的前端安装有助力转动机构，所述平板小车的后端安装有推拉扶手，所述平板小车上还安装有真空泵、控制器及地砖放置台，所述助力转动机构上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部安装有旋转机构，所述旋转机构的底部安装有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个用于吸取地砖的真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空泵相连接，所述吸盘架上安装有多个操作扶手，所述操作扶手上安装有控制开关；

所述助力转动机构包括固定箱、轴套管、转动轴、力矩传感器和伺服减速电机构成，所述固定箱固定在平板小车上，所述固定箱的顶部安装有轴套管，所述轴套管内安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至固定箱内，顶部安装有水平机械臂，所述电动推杆固定在水平机械臂上，所述转动轴的下部固定有限位板，所述固定箱内安装有支撑板，所述转动轴的底部延伸至支撑板的下方，且端部通过力矩传感器安装有从动齿轮，所述限位板和支撑板之间安装有第一压力轴承，所述支撑板上还固定有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述轴套管的顶部还安装有轴承及轴承压盖。

3.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述旋转机构主要由转动柱、上连接板、下连接板和第二压力轴承构成，所述上连接板、下连接板之间安装有中间连接块，所述转动柱的上部穿过下连接板固定在中间连接块上，所述上连接板的底部、下连接板的顶部和中间连接块的两侧分别设置有定位槽，所述上连接板和中间连接块之间、下连接板和中间连接块之间均设置有第二压力轴承，所述第二压力轴承位于定位槽内，所述上连接板和下连接板的圆周上通过紧固螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种地砖铺设辅助装置，其特征在于：所述轴套管主要由上套管和下套管构成，所述上套管和下套管螺纹连接，所述上套管和下套管上分别设置有限位凸起，所述限位凸起上分别设置有第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和水平机械臂之间设置有第一支撑杆，所述第二转动套和电动推杆之间设置有第二支撑杆。