[实用新型]一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，包括搬运小车主体及连接驱动电机、双头减速机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨、第二导轨、第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆及第二连接杆的外端均具有插入尖端，还包括配套使用的货架连接卡块，货架连接卡块用于固定在货架上，货架连接卡块上具有配合所述插入尖端的插入卡槽，第一连接杆及第二连接杆在滑动过程中其端部的插入尖端可配合插入货架连接卡块的插入卡槽中并使得搬运小车主体与货架可拆卸连接。该种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人具有结构简单、节省等待时间、提升工作效率、降低设备成本、经济效益好等现有产品所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种背负式搬运设备，特别是一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人。

背景技术

随着技术的发展，各种AGV搬运小车在各种物流搬运领域广泛应用。

现有的AGV搬运小车领域，搬运小车普遍与对应的货架是固定连接的，在货架上下货物时，搬运小车只能处于原地等待状态，无法执行其他搬运任务，时间浪费严重，极大降低了工作效率，也大幅度增加了搬运设备的成本，经济效益差。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，解决了现有技术存在时间浪费严重、工作效率低下、设备成本高、经济效益差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单电机驱动的新型背负式通用AGV搬运机器人，包括搬运小车主体及安装在搬运小车主体上的连接驱动电机、双头减速机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上设置有可在第一导轨上滑动的第一连接杆，所述第二导轨上设置有可在第二导轨上滑动的第二连接杆，所述连接驱动电机的输出端连接到所述双头减速机的输入端，所述双头减速机具有两个输出端且两个输出端分别连接到第一驱动电缸、第二驱动电缸的输入端，所述第一驱动电缸的输出轴连接到所述第一连接杆的一端并可驱动第一连接杆在第一导轨上滑动，所述第二驱动电缸的输出端连接到所述第二连接杆的一端并可驱动第二连接杆在第二导轨上滑动，所述第一连接杆及第二连接杆的外端均具有插入尖端，还包括配套使用的货架连接卡块，所述货架连接卡块用于固定在货架上，货架连接卡块上具有配合所述插入尖端的插入卡槽，第一连接杆及第二连接杆在滑动过程中，其端部的插入尖端可配合插入货架连接卡块的插入卡槽中并使得搬运小车主体与货架可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运小车主体上固定设置有安装平台，所述连接驱动电机、双头减速机、第一驱动电缸、第二驱动电缸、第一导轨及第二导轨均安装在所述安装平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装平台上设置有第一电缸固定座及第二电缸固定座，所述第一驱动电缸、第二驱动电缸分别固定安装在所述第一电缸固定座、第二电缸固定座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装平台上设置有第一连接杆限位导向块及第二连接杆限位导向块，第一连接杆限位导向块及第二连接杆限位导向块的中间位置均具有导向槽，所述第一连接杆的插入尖端从第一连接杆限位导向块的导向槽中穿过并向外延伸，所述第二连接杆的插入尖端从第二连接杆限位导向块的导向槽中穿过并向外延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接杆通过第一导轨滑座安装在第一导轨上，所述第二连接杆通过第二导轨滑座安装在第二导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接杆及第二连接杆具包括连接杆主体，所述插入尖端从所述连接杆主体侧部向外延伸，所述连接杆主体上具有T形连接内槽，所述第一驱动电缸的输出端通过第一连接头连接在第一连接杆的T形连接内槽中，所述第二驱动电缸的输出端通过第二连接头连接在第二连接杆的T形连接内槽中。