[实用新型]板件自动收放装置

说明书

本实用新型是关于一种板件自动收放装置，适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，于一横向方向依序设有框架上下料机构、旋转机构及开夹机构，由一传送机构将该框架移送于该框架上下料机构与该旋转机构之间，利用该旋转机构调整该框架的正反位置，借由该开夹机构可分别使该框架的该等夹具开启，另有一多轴传送机构可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动，可提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损。

技术领域

本实用新型是有关一种涉及板件的撷取、移动及摆放技术，可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，借以提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损，并可将板件翻转的板件自动收放装置。

背景技术

现今因印刷电路板技术的提升，印刷电路板的厚度已到达极薄的状态，例如，挠性印刷电路板(FPC)。挠性印刷电路板其本身软而不具有支撑性，需要靠其他器具辅助，例如供输送板件的框架，使其在输送或存放过程中与其他印刷电路板进行区隔，避免印刷电路板因互相碰触刮伤而造成耗损。生产前述板件时，一般是由输送机将制程中的板件运送到特定位置后，再由板件拾取装置将板件拾起后再转送到收板装置存放，以待下一制程使用。

惟，以人工方式将板件送入制程设备中的放板作业，或是加工完成后以人工方式将板件放入平台或台车的收板作业，多存在巨额人工成本与作业品质不一的困扰，特别是在软性铜箔基板(软性基板)的制程中，常会有将软性铜箔基板由水平转成垂直的需求，若以人工进行翻转，对于产品品质的危害更是严重，且制程效率亦无法提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种板件自动收放装置，提供一种涉及板件的撷取、移动及摆放技术，可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，借以提升板件的收放效率、且减低板件在收放过程中的耗损，并可将板件翻转的板件自动收放装置。

本实用新型所采用的技术手段如下。

本实用新型适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，该板件自动收放装置至少包含有：框架上下料机构，是具有一平台用以承载该框架，以及具有一第一动力源以带动该平台与该框架沿该水平方向移动；旋转机构，是位于该框架上下料机构一侧，其具有一框架输送模组，该框架输送模组具有受一第二动力源导引且呈间隙排列的数个活动导轮所构成的一输送轨道，该输送轨道是朝延伸并分别垂直于该垂直方向以及该水平方向，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该框架输送模组受一第三、第四动力源带动可沿该水平方向移动以及可翻转180度；传送机构，是具有受一第五动力源带动沿该横向方向移动的数个夹爪，该数个夹爪是将该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间；开夹机构，是位于该旋转机构一侧，其具有一框架输送模组以及开夹模组，由该输送轨道可供接收并输送该框架，该开夹模组可分别使该框架的该等夹具开启；一多轴传送机构，是位于该开夹机构一侧，可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动；以及一控制机构，是分别与该第一、第二、第三、第四、第五动力源连接。

依据上述技术特征，所述传送机构与该开夹机构之间进一步设有一承接机构，该承接机构设有二个框架输送模组沿该水平方向并排，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该承接机构受一第六动力源带动可沿该水平方向移动。

依据上述技术特征，所述传送机构进一步设有至少一导引模组，该导引模组是位于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间，以导引该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间。

依据上述技术特征，所述导引模组具有受第七动力源带动且呈间隙排列的数个固定导引件所构成的一导引轨道。

依据上述技术特征，所述旋转机构进一步设有一第一侦测器，该第一侦测器是与该控制机构连接，以侦测该板件的正反位置，而控制该第四动力源的启动与否。