[实用新型]一种手臂助力外骨骼结构

说明书

本实用新型公开了一种手臂助力外骨骼结构，包括背带、安装板、空气发生器、大臂、小臂、输气管、万向球头、连接带、手套，所述背带设在人体肩部，所述背带的背面设有安装板，所述安装板上设有空气发生器，所述大臂设在人体上手臂上，所述小臂设在人体下手臂上，所述大臂的第二夹紧件与小臂的第四夹紧件铰接，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆通过万向球头连接，所述第三夹紧件上通过连接带连接有全封闭的手套，所述手套的进气口通过输气管与空气发生器连接；本申请设计合理，结构简单，便于拆装，体积小，质量小，运动灵活性好，适应性好，穿戴方便，通过被动有源形式进行手臂助力，助力效果明显。

技术领域

本实用新型涉及助力外骨骼技术领域，特别涉及一种手臂助力外骨骼结构。

背景技术

助力外骨骼能够显著提高人体的肢体功能，改善身体机能衰退人群的运动能力和生活品质。尤其对于身患中风、帕金森等疾病的病人，经过医学治疗后往往不能完全恢复到原有的运动能力和身体机能，留下后遗症。采用助力外骨骼可以帮助这类人群逐渐恢复其对肢体的控制能力，增强肢体机能，使病后恢复工作更加科学有效。

目前，现有的手臂助力外骨骼多结构复杂，结构上多无法实现快速模块式拆装，同时存在体积较大、质量较大、运动灵活性差、适应性差、穿戴困难的问题，许多手臂助力的外骨骼是以被动无源形式进行手臂助力，实际上其助力效果不明显，因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手臂助力外骨骼结构，结构简单，便于拆装，体积小，质量小，运动灵活性好，适应性好，穿戴方便，通过被动有源形式进行手臂助力，助力效果明显，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种手臂助力外骨骼结构，包括背带、安装板、空气发生器、大臂、小臂、输气管、万向球头、连接带、手套，所述背带设在人体肩部，所述背带的背面设有安装板，所述安装板上设有空气发生器，所述大臂设在人体上手臂上，所述大臂包括第一夹紧件、第二夹紧件、第一连杆、第一气缸，所述第一连杆的侧壁一端设有第一夹紧件，所述第一连杆的侧壁另一端设有第二夹紧件，所述第二夹紧件上铰接有第一气缸，所述第一气缸的进气口通过输气管与空气发生器连接，所述小臂设在人体下手臂上，所述小臂包括第三夹紧件、第四夹紧件、第二连杆、第二气缸，所述第二连杆的侧壁一端设有第三夹紧件，所述第二连杆的另一端设有第四夹紧件，所述第四夹紧件上铰接有第二气缸，所述第二气缸的进气口通过输气管与空气发生器连接，所述第二夹紧件与第四夹紧件铰接，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆通过万向球头连接，所述第三夹紧件上通过连接带连接有全封闭的手套，所述手套的进气口通过输气管与空气发生器连接。

进一步，所述背带包括胸带、肩带，所述胸带为环状结构，所述胸带上设有对称布置的肩带，所述胸带与肩带均为弹性带制成。

进一步，所述第一夹紧件与第三夹紧件均包括第一基板、第一海绵垫、第一绑带、第一固定件、第一滑块、滚珠球头螺栓，所述第一基板的内侧面设有第一海绵垫，所述第一基板的上下侧壁通过第一固定件连接有第一绑带，所述第一基板的外侧面转动连接有第一滑块，且第一滑块与第一连杆和第二连杆滑动连接，所述第一滑块的端面设有滚珠球头螺栓，所述第一连杆和第二连杆的侧壁等距设有与滚珠球头螺栓适配的盲孔。

优选的，所述第一固定件为锯齿扣、魔术贴中的一种。

进一步，所述第二夹紧件与第四夹紧件均包括第二基板、第二海绵垫、第二绑带、第二固定件、第二滑块、第一铰接耳、第二铰接耳，所述第二基板的内侧面设有第二海绵垫，所述第二基板的上下侧壁通过第二固定件连接有第二绑带，所述第二基板的外侧面转动连接有第二滑块，且第二滑块与第一连杆和第二连杆固定连接，所述第二滑块的端面设有第一铰接耳，所述第二基板的端面设有第二铰接耳。

优选的，所述第二固定件为锯齿扣、魔术贴中的一种。

进一步，所述手套为橡胶材质，所述手套的手腕部设有束带，所述手套的进气口上设有允许向外排气的单向阀。