[实用新型]左右反复移动装置

权利要求书

1.一种左右反复移动装置，其特征在于，包括：

一机座；

一导向机构，包括一左滑轮、一右滑轮及一皮带；该左滑轮位于该机座的左侧；该右滑轮的右滑轮轴位于该机座右侧的一固定件中，而与该左滑轮间隔一段距离，该右滑轮能以其右滑轮轴为轴心转动；该皮带环绕该左滑轮及该右滑轮；

一驱动马达，固定在一马达固定座上，该驱动马达的心轴连接该左滑轮的左滑轮轴，该驱动马达转动时会驱动该左滑轮轴转动，而连动该皮带能沿着该左滑轮及该右滑轮回转；

一移动机构固定在该皮带上，当该皮带移动时，该移动机构也会跟着移动；

一左检测器位于该机座下方，且位于该移动机构的移动路径的左侧，该左检测器用于检测该移动机构，当该移动机构向左移动而通过该左检测器时，该左检测器即检测到该移动机构，使得该驱动马达将该移动机构转向向右移动；以及

一右检测器位于该机座下方，且位于该移动机构的移动路径的右侧，该右检测器用于检测该移动机构，当该移动机构向右移动而通过该右检测器时，该右检测器即检测到该移动机构，使得该驱动马达将该移动机构转向向左移动。

2.如权利要求1所述的左右反复移动装置，其特征在于，该移动机构包括一移动件及一前板，该移动件固定在该皮带一侧，该移动件前侧底部连接一连接件，该前板连接在该连接件的前端。

3.如权利要求2所述的左右反复移动装置，其特征在于，该移动机构还包括至少一杆体其由该前板的前侧向前延伸。

4.如权利要求1所述的左右反复移动装置，其特征在于，该驱动马达为步进马达，能够控制每单位时间所前进的步级以改变该驱动马达的心轴的转速，而改变该移动机构的移动速度；另一方面也能够通过改变该驱动马达转向的时间，而改变该移动机构的移动距离。

5.如权利要求1所述的左右反复移动装置，其特征在于，该左滑轮及该右滑轮具有外齿状结构，该皮带具有内齿状结构，该皮带的内齿状结构啮合该左滑轮及该右滑轮的外齿状结构。

6.如权利要求1所述的左右反复移动装置，其特征在于，该机座还包括一架板，其具有ㄈ形结构，该皮带位于该ㄈ形结构的内部，其中该固定件的上下两侧形成连接部，各连接部固定连接到该架板右侧的上下两端，且该固定件的该连接部固定在该架板右侧的位置为可调整。

7.如权利要求6所述的左右反复移动装置，其特征在于，各连接部具有长条状的锁孔，该锁孔内形成多个凹槽，该连接部应用螺丝锁固在该锁孔内的不同凹槽，而调整该固定件的锁固位置，以便改变该左滑轮及该右滑轮的间距。

8.如权利要求2所述的左右反复移动装置，其特征在于，该左检测器及该右检测器具有凹槽，而该移动机构的该前板的底部连接一底板，当该移动机构向左或向右移动时，该底板将通过该左检测器或该右检测器的凹槽内部，使得该左检测器或该右检测器能检测到该移动机构。

9.如权利要求2所述的左右反复移动装置，其特征在于，该机座还包括一架板，其具有ㄈ形结构，该架板的ㄈ形结构的上下两侧分别具有导轨，且该移动件的前侧上方及下方配置有至少一轮体，该至少一轮体位于该架板的ㄈ形结构的上下两侧的该导轨内；当该移动机构移动时，该至少一轮体会沿着该导轨移动。

10.如权利要求1所述的左右反复移动装置，其特征在于，该左右反复移动装置还包括一控制机构，其连接该左检测器、该右检测器及该驱动马达，用于接收来自该左检测器及该右检测器的检测信号，而使得该驱动马达转向以改变该移动机构的移动方向。