[实用新型]双级分配备管机

权利要求书

1.一双级分配备管机，适于准备至少一试管，其特征在于，包括：

至少一第一级分配装置；

一传输装置，其中所述传输装置具有至少两个传输通道；

至少一第二级分配装置；以及

至少两个标识装置，其中每一所述传输通道具有一传输入口和一传输出口，所述第一级分配装置能够被对准于所述传输通道的所述传输入口，所述第二级分配装置能够被对准于所述传输通道的所述传输出口，其中所述第一级分配装置被设置为可移动的并且被配置为可暂存所述试管至所述第一级分配装置移动至对准于目标的所述传输通道的所述传输入口，以使得所述试管被传输至所述传输通道，其中所述第二级分配装置被设置为可移动的并且被配置为可暂存所述试管至所述第二级分配装置移动至对准于目标的所述标识装置，以使得所述试管能够被标识。

2.根据权利要求1所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机进一步包括一储料装置，其中所述储料装置用于存放待分配的试管，所述储料装置被连通于所述第一级分配装置并且所述第一级分配装置适于承接来自于所述储料装置的所述试管。

3.根据权利要求1所述的双级分配备管机，其中所述第一级分配装置具有一打开状态和一关闭状态并且被可控制地在所述打开状态和所述关闭状态之间变换，在所述打开状态，被对准于所述传输入口的所述第一级分配装置适于被连通于所述传输入口，所述试管自动离开所述第一级分配装置并且进入到所述传输装置。

4.根据权利要求1所述的双级分配备管机，其中所述第二级分配装置具有一打开状态和一关闭状态并且被可控制地在所述打开状态和所述关闭状态之间变换，在所述打开状态，被存留在所述第二级分配装置的所述试管能够自动离开所述第二级分配装置以被分配，在所述关闭状态，所述试管被保待于所述第二级分配装置。

5.根据权利要求1所述的双级分配备管机，其中所述传输装置的所述传输通道具有一打开状态和一关闭状态，在所述打开状态，保待于所述传输通道的所述试管自动离开所述传输通道以被所述第二级分配装置接收，在所述关闭状态，所述试管被保待于所述传输装置。

6.根据权利要求2所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机进一步包括一转换装置，所述转换装置分别连通于所述储料装置和所述第一级分配装置，其中所述转换装置具有一转换通道和包括两个支撑臂，其中所述转换通道形成于两个所述支撑臂之间，以卧式方式被运输的所述试管进入所述转换通道后在重力作用下自动旋转为立式，并且所述支撑臂的一顶面被设置为倾斜的，以使得所述试管自动地自靠近于所述储料装置的一端朝向靠近于所述第一级分配装置的一端移动。

7.根据权利要求1至6任一所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机进一步包括一控制装置，其中所述控制装置包括一第一控制器和一第二控制器，其中所述第一级分配装置被可控制地连接于所述第一控制器，所述第二级分配装置被可控制地连接于所述第二控制器。

8.根据权利要求7所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机进一步包括一识别装置，其中所述识别装置被可通信地连接于所述控制装置，基于所述识别装置对于所述试管的识别结果，所述控制装置控制所述第一级分配装置对准于所述传输装置的哪一个所述传输入口或者所述第二级分配装置对准于所述传输装置的哪一个所述传输出口。

9.根据权利要求1至6任一所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机的所述第二级分配装置的数目是两个。

10.根据权利要求3所述的双级分配备管机，其中所述双级分配备管机的所述双级分配备管机进一步包括一阻挡单元，其中所述阻挡单元具有至少两个传输口，其中所述传输口被对准于所述标识装置，并且在所述第二级分配装置被对准于所述传输口，所述第二级分配装置自所述关闭状态变换为所述打开状态，以藉由所述第二级分配装置相对于所述阻挡单元位置的相对变化在所述关闭状态和所述打开状态之间变换。