[实用新型]肌电传感器电路装置有效

专利信息
申请号: 202120715813.4 申请日: 2021-04-08
公开(公告)号: CN215605785U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 易港;巩继龙 申请(专利权)人: 泰虎机器人科技(太仓)有限公司
主分类号: A61B5/389 分类号: A61B5/389
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 215400 江苏省苏州市太仓市科教*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 传感器 电路 装置
【权利要求书】:

1.一种肌电传感器电路装置,其特征在于,包括:四通道金属电极输入电路(1)、四通道高增益放大器电路(2)、微控制器电路(3)以及RS485电平转换电路(4),其中:

所述四通道金属电极输入电路(1)的输出端与四通道高增益放大器电路(2)的输入端电连接;

所述四通道金属电极(2)的输出端与所述微控制器电路(3)的ADC输入端电连接;

所述微控制器电路(3)与所述RS485电平转换电路(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述四通道金属电极输入电路(1)包括A1002WR-S-10P芯片,所述A1002WR-S-10P芯片的第一引脚和第十引脚接入基准电压,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚分别电连接四通道高增益放大器电路(2)。

3.根据权利要求2所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚接入保护电阻后电连接四通道高增益放大器电路(2)。

4.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述四通道高增益放大器电路(2)包括四组放大器电路,每组放大器电路包括串联的INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片,INA333AIDGKR芯片的输出端引脚连接INA333AIDGKR芯片的输入端引脚。

5.根据权利要求4所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片之间串联有电容和电阻。

6.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述微控制器电路(3)包括STM32G071GB芯片。

7.根据权利要求6所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述STM32G071GB芯片通过PA引脚连接四通道高增益放大器电路(2)的输出端。

8.根据权利要求7所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,四通道高增益放大器电路(2)的输出端与STM32G071GB芯片之间设置有保护电阻。

9.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述RS485电平转换电路(4)包括SN65HVD75DRBR芯片。

10.根据权利要求9所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述SN65HVD75DRBR芯片的第一引脚至第四引脚连接微控制器电路(3)。

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