[实用新型]一种自铺轨行走装置

说明书

本实用新型提供了一种自铺轨行走装置。包括台车架体、顶升机构、支撑机构和走行机构；所述台车架体的两端均设有顶升机构和支撑机构；所述走行机构包括轨道、走行架和伸缩件，台车架体两端的顶升机构分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道上，所述伸缩件用于驱动走行架与轨道发生相对运动。本实用新型台车架体通过顶升机构与走行机构的走行架铰接，通过伸缩件动作实现走行架与轨道发生相对运动，通过伸缩件、顶升机构和支撑机构配合移动轨道实现自铺轨；通过可拆卸式连接的第一轨道和第二轨道，以及顶升机构与走行架的相对转动，便于实现自铺轨行走装置实现过折线式爬坡。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种自铺轨行走装置。

背景技术

隧道衬砌台车(以下简称衬砌台车)是隧道施工中进行混凝土二次衬砌的专用设备。现有的衬砌台车因自重大，在移动时常采用轨行式移动方式；通过人工铺设枕木及钢轨，让台车在钢轨上行走。衬砌台车移模过程采用人工搬运轨道，铺设枕木，然后对齐校正轨道，此过程人工劳动量大，铺设校正轨道耗费时间长，效率低，影响工程进度，增加人工成本与劳动量。

现有的自铺轨台车，走行轮容易因与轨道错位而从轨道中脱出，不利于台车的稳定行走。

综上所述，急需一种自铺轨行走装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自铺轨行走装置，以解决衬砌台车自铺轨及行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自铺轨行走装置，包括台车架体、顶升机构、支撑机构和走行机构；所述台车架体的两端均设有顶升机构和支撑机构；所述走行机构包括轨道、走行架和伸缩件，台车架体两端的顶升机构分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道上，所述伸缩件用于驱动走行架与轨道发生相对运动。

优选的，所述走行架通过C型滑槽滑动设置于所述轨道上。

优选的，所述走行架包括两种不同形式的第一走行架和第二走行架；所述顶升机构与第一走行架或第二走行架连接；所述第一走行架和第二走行架分别设有与轨道滑动配合的滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二均设有供轨道穿过的C型滑槽。

优选的，所述第一走行架包括第一铰接座，所述第一铰接座与所述顶升机构铰接；所述第一铰接座与所述伸缩件及滑座一连接。

优选的，所述滑座一包括滑板和挂板；所述挂板连接于所述滑板的两侧，所述挂板与所述滑板组合形成供轨道穿过的C型滑槽。

优选的，所述第二走行架包括第二铰接座和轨道轮组；所述第二铰接座与所述顶升机构铰接；所述第二铰接座与所述轨道轮组及滑座二连接，用以在轨道上行走。

优选的，所述第二铰接座与所述伸缩件连接。

优选的，所述滑座二包括设于所述轨道轮组两侧的限位块，所述限位块与所述轨道滑动接触。

优选的，所述轨道包括可拆卸式连接的第一轨道和/或第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道分别用于与对应的走行架配合滑动。

优选的，所述顶升机构包括导套、导柱和顶升件，所述导套套设于所述导柱外部，所述顶升件的两端分别与所述导套和导柱连接；所述导套与所述台车架体连接，所述导柱与走行架连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，台车架体通过顶升机构与走行机构的走行架铰接，通过伸缩件动作实现走行架与轨道发生相对运动，通过伸缩件、顶升机构和支撑机构配合移动轨道实现自铺轨；走行架上设有供轨道穿过的C型滑槽，防止走行架在行走过程中出现脱轨的情况。