[实用新型]一种旋耕刀-坡地土壤互作机理研究土槽平台

权利要求书

1.一种旋耕刀-坡地土壤互作机理研究土槽平台，主要包括：支撑架、蜗轮蜗杆耕深调节装置、旋耕装置、土槽、土槽倾角调节装置和土槽移动装置，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆耕深调节装置包括电机从动蜗杆、蜗轮丝杆升降机、耕深调节驱动电机、电机驱动蜗杆、直角转向器和蜗轮蜗杆减速器；所述耕深调节驱动电机固定在支撑架顶部；所述电机驱动蜗杆通过蜗轮蜗杆减速器与耕深调节驱动电机连接，耕深调节驱动电机经过蜗轮蜗杆减速器后带动电机驱动蜗杆进行转动；所述电机驱动蜗杆通过两端的直角转向器与电机从动蜗杆连接，将动力传递到电机从动蜗杆；两根电机从动蜗杆的两端分别与蜗轮丝杆升降机连接，带动四根升降丝杆进行同步旋转运动；所述蜗轮丝杆升降机与旋耕装置布置平台连接，带动旋耕装置布置平台进行升降，实现对旋耕刀高度的控制，完成旋耕深度的调节；

所述旋耕装置包括旋耕驱动电机减速器、旋耕驱动电机、旋耕装置布置平台、旋耕传动链条、旋耕传动轴、旋耕刀轴安装架、旋耕刀轴和旋耕刀；所述旋耕刀轴安装架安装在旋耕装置布置平台，通过旋耕传动链条一端与旋耕传动轴连接，另一端与旋耕刀轴进行连接；所述旋耕驱动电机固定在旋耕装置布置平台，通过旋耕驱动电机减速器带动旋耕传动轴进行旋转；所述旋耕传动轴通过两端的旋耕传动链条将动力传递到旋耕刀轴，带动旋耕刀轴进行旋转，进而实现旋耕刀的回转运动；

所述土槽倾角调节装置包括土槽支撑底座、土槽固定平台和土槽姿态调节液压缸；所述土槽固定在土槽固定平台；所述土槽姿态调节液压缸一端与土槽固定平台底部铰接连接，另一端与土槽支撑底座铰接；所述土槽支撑底座固定在土槽移动平台；所述土槽姿态调节液压缸可根据实验需求完成伸缩动作，实现土槽倾角的调节，进而模拟不同角度的坡地工况；

所述土槽移动装置包括土槽移动导轨、行走驱动电机、行走驱动电机安装座、土槽移动平台和水平传动链条；所述土槽移动平台安装在土槽移动导轨上方；所述行走驱动电机安装座固定在土槽移动导轨上；所述行走驱动电机固定在行走驱动电机安装座上，通过水平传动链条带动土槽移动平台移动，进而实现土槽的水平移动，即等效为旋耕作业中旋耕刀的前进运动。