[实用新型]一种可控差速全向轮组

权利要求书

1.一种可控差速全向轮组，其特征在于：包括轮架（1）、差速轮组件、导向杆（10）、作动筒（5）、集成在作动筒（5）上的传感器组件和转盘轴承（9），所述轮架（1）两端均连接有差速轮组件，所述导向杆（10）和作动筒（5）集成在轮架（1）的中心位置；

所述差速轮组件包括差速轮（4）、电机减速器（3）和独立的链传动系统（2），所述差速轮（4）连接在轮架（1）上，所述电机减速器（3）固定在轮架（1）上；电机减速器（3）通过链传动系统（2）与差速轮（4）连接；

所述传感器组件包括位移传感器（6）、压力传感器（7）以及角度传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可控差速全向轮组，其特征在于：所述链传动系统（2）包括固定在电机减速器（3）上的主动链轮、连接在差速轮（4）上的从动链轮（12），主动链轮和从动链轮（12）外绕有链条。

3.根据权利要求2所述的一种可控差速全向轮组，其特征在于：所述轮架（1）上设有连接轴（11）；所述连接轴（11）的两端通过轴承连接两个从动链轮（12）。

4.根据权利要求2所述的一种可控差速全向轮组，其特征在于：所述从动链轮（12）通过螺钉连接有齿轮（13），所述齿轮（13）与差速轮（4）连接。

5.根据权利要求2所述的一种可控差速全向轮组，其特征在于：所述从动链轮（12）设有用于安装轴承的孔，所述从动链轮（12）上还设有用于连接齿轮（13）的螺纹孔。

6.根据权利要求4所述的一种可控差速全向轮组，其特征在于：所述差速轮（4）内设有用于连接齿轮（13）的齿。