[实用新型]一种用于飞机顶升装置的智能控制系统有效
申请号: | 202120712425.0 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN214670255U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 白果;夏云俭;邬泽伟;李军;曾庆远;伍劲峰 | 申请(专利权)人: | 成都立航科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 飞机 装置 智能 控制系统 | ||
1.一种用于飞机顶升装置的智能控制系统,其特征在于,包括激光雷达、图像采集摄像头、陀螺仪、传感器、数据采集处理装置和逻辑控制器;所述数据采集处理装置连接图像采集摄像头、激光雷达、传感器、陀螺仪和逻辑控制器;数据采集处理装置接收并处理图像采集摄像头、激光雷达、传感器和陀螺仪采集的数据,逻辑控制器根据数据采集处理装置的反馈结果控制调节顶升装置的运动和顶升。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机顶升装置的智能控制系统,其特征在于,所述图像采集摄像头安装于顶升装置的适配球头内部,所述激光雷达均匀布置在顶升装置上,通过图像采集摄像头和激光雷达采集顶升装置的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机顶升装置的智能控制系统,其特征在于,所述陀螺仪布置于顶升装置底座上,通过陀螺仪采集的数据确定顶升装置的姿态是否平衡。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机顶升装置的智能控制系统,其特征在于,所述传感器包括称重传感器和线位移传感器;所述称重传感器和线位移传感器均安装于顶升装置的电动推缸上,采集顶升装置进行飞机顶升时,电动推缸的推进量和承重量。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机顶升装置的智能控制系统,其特征在于,所述逻辑控制器安装于顶升装置上,通过数据采集处理装置对处理后数据的反馈,调节顶升装置的运动以及顶升。
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