[实用新型]水下清洁机器人

权利要求书

1.一种水下清洁机器人，包括机架（1），所述机架（1）上设有射流清洗机构（2），其特征在于：所述机架（1）前端设有清洁铲（3），所述清洁铲（3）位于射流清洗机构（2）的喷头（4）的前方，所述清洁铲（3）一端与机架（1）固定连接，另一端为清洁端。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述清洁铲（3）呈防护罩状设置在机架（1）的前端，清洁铲（3）位于喷头（4）旋转喷射水流形成的清洁区域内，且接近清洁区域的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述清洁铲（3）包括一个清洁铲板（9），所述清洁铲板（9）截面呈弧形，所述清洁铲板（9）的弧形的圆心与喷头（4）旋转轨迹的圆心同心；或者所述清洁铲（3）包括两个或两个以上的清洁铲板（9），所述清洁铲板（9）截面呈弧形，所述清洁铲板（9）的弧形的圆心与其同侧后方的喷头（4）旋转轨迹的圆心同心，相邻清洁铲板（9）之间圆弧过渡连接形成清洁铲（3）。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述清洁铲（3）下端与待清洁表面之间设有过水间隙。

5.根据权利要求1或2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述清洁铲（3）上端与机架（1）固定连接，清洁铲（3）先向下向后延伸再向下向前延伸形成凹面状的导向板，所述清洁铲（3）的下端向前延伸形成铲刀状的清洁刃。

6.根据权利要求1或2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述机架（1）前端设有下压缓冲机构（5），所述下压缓冲机构（5）包括清洁盘（6）、调节梁（7）、行走轮（10）、支架（11）、导向调节杆（12）、下压弹簧（13）和螺母（14），所述机架（1）前端设有清洁盘（6），所述清洁盘（6）前端设有清洁铲（3），所述清洁盘（6）和机架（1）之间至少设有一个调节梁（7），所述调节梁（7）一端与机架（1）铰接，另一端与清洁盘（6）后端固定连接，所述调节梁（7）上设有导向孔，所述调节梁（7）下端至少设有一个行走轮（10），所述行走轮（10）经支架（11）与调节梁（7）固定连接，所述导向调节杆（12）上套有下压弹簧（13），所述导向调节杆（12）上设有外螺纹，所述导向调节杆（12）上端与螺母（14）螺纹连接，下端穿过导向孔与机架（1）固定连接，所述下压弹簧（13）一端与螺母（14）相抵靠，另一端与调节梁（7）上端面相抵靠。

7.根据权利要求1或2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述射流清洗机构（2）包括高压泵（15）、电机（16）和喷头机构（17），所述喷头机构（17）包括接头管（18）、固定座（19）、旋转座（20）、堵头（21）、导向管（23）和喷头（4），所述机架（1）上至少设有一个接头管（18），所述接头管（18）一端与高压泵（15）的出水端相连接，另一端设有固定座（19），所述高压泵（15）的进水端经水管与水源连接，所述高压泵（15）由电机（16）驱动，所述高压泵（15）和电机（16）固定在机架（1）上，电机（16）由机架（1）上控制系统控制，所述固定座（19）外壁与机架（1）固定连接，所述固定座（19）外设有旋转座（20），所述固定座（19）上端与接头管（18）固定连接，固定座（19）下端穿过旋转座（20）与堵头（21）密封固定连接，所述固定座（19）中间设有水流通道（24），所述固定座（19）外壁设有通水孔（25），所述通水孔（25）与水流通道（24）相连通，所述水流通道（24）与接头管（18）相连通，所述旋转座（20）中间设有通孔，所述旋转座（20）套在固定座（19）上与固定座（19）密封活动连接，所述旋转座（20）上至少设有两个水流连接通道（26），所述旋转座（20）上至少间隔设有两个导向管（23），所述导向管（23）一端与旋转座（20）密封固定连接，导向管（23）另一端向下向一侧延伸形成自由喷射端，所述自由喷射端固定连接有喷头（4），所述导向管（23）与水流连接通道（26）相连通，所述水流连接通道（26）与通水孔（25）相连通。