[实用新型]托盘码料装置

权利要求书

1.一种托盘码料装置，其特征在于，包括：

托盘传送机构，具有码料区；

存料平台，设置在所述托盘传送机构的一侧，所述存料平台形成有料道和物料存放区，所述物料存放区位于所述料道的一侧；

推料机构，设置在所述料道的远离所述物料存放区的一侧，所述推料机构用于将所述料道上的物料推送到所述物料存放区；

物料上料机构，设置在所述存料平台的一侧，所述物料上料机构用于将物料有序地传送至所述存料平台的所述料道上；以及

摆料机构，设置在所述托盘传送机构和所述存料平台之间，所述摆料机构用于将所述物料存放区的物料摆放到位于所述码料区的空托盘上。

2.根据权利要求1所述的托盘码料装置，其特征在于，所述推料机构包括：

推料板，设置在所述料道的远离所述物料存放区的一侧；以及

第一驱动机构，与所述推料板驱动连接，用于带动所述推料板沿平行于所述料道所在平面的方向朝向所述物料存放区移动。

3.根据权利要求2所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括：

挡料板，与所述推料板相对且位于所述料道的另一侧，所述挡料板可升降地遮挡在所述料道和所述物料存放区之间；以及

第二驱动机构，与所述挡料板驱动连接，用于带动所述挡料板沿垂直于所述料道所在平面的方向升降；

当所述挡料板低于所述料道所在平面时，所述推料板朝所述物料存放区移动以将所述料道上的物料推至所述物料存放区。

4.根据权利要求2所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括：

限位块，设置在所述料道的上方，所述限位块与所述物料存放区的一端持平；以及

第三驱动机构，与所述限位块驱动连接，所述第三驱动机构用于带动所述限位块沿垂直于所述料道所在平面的方向升降。

5.根据权利要求2所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括高度限位板，所述高度限位板可拆卸地连接在所述料道的上方，所述高度限位板平行于所述料道所在平面且与所述料道之间具有预设间隔。

6.根据权利要求1所述的托盘码料装置，其特征在于，所述物料上料机构包括振动盘和传送带，所述振动盘设有出料通道，所述传送带的一端与所述出料通道相接，所述传送带与所述料道部分重合。

7.根据权利要求6所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括余料收集盒，设置在所述传送带的另一端，所述余料收集盒用于接收物料。

8.根据权利要求1所述的托盘码料装置，其特征在于，所述摆料机构包括：

X轴轨道；

Y轴轨道，可移动地设置在所述X轴轨道上；

Z轴轨道，可移动地设置在所述Y轴轨道上；以及

抓取部，可移动地设置在所述Z轴轨道上，所述抓取部用于抓取物料。

9.根据权利要求1所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括托盘上料机构和托盘下料机构，所述托盘传送机构具有上料端和下料端，所述码料区位于所述上料端和所述下料端之间；

所述托盘上料机构设置在所述托盘传送机构的一侧，用于将空托盘放到所述上料端，所述托盘下料机构设置在所述托盘传送机构的一侧，用于将满载物料的托盘自所述下料端取下。

10.根据权利要求1所述的托盘码料装置，其特征在于，还包括升降支架和第四驱动机构，所述升降支架对应所述码料区可升降地设置在所述托盘传送机构上，所述第四驱动机构与所述升降支架驱动连接，以带动所述升降支架升降。