[实用新型]一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器

权利要求书

1.一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器，包括相互连接的WF-IoT无线通信模块和控制主板，其特征在于，还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块通过驱动电机从而控制车位锁进行升锁和降锁，所述控制主板的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于，所述控制主板包括采用芯片STM32L431CBT6 LQFP48，所述芯片STM32L431CBT6 LQFP48的PC14-OSC32_IN引脚接入一振荡器中电容C10与晶振Y1的公共端，PC15-OSC32_OUT引脚接入振荡器中电容C9与晶振Y1的公共端，PH0-OSC_IN引脚接入另一振荡器中电容C18与晶振Y2的公共端，PH1-OSC_OUT引脚接入另一振荡器中电容C22与晶振Y2的公共端，NRST引脚接入轻触开关与电容C14的一公共端，轻触开关与电容C14的另一公共端接地，VSSA/VREF-引脚经电容C11后VDDA/VREF+引脚，PA2引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2引脚，PA3引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2 USART2 RX PA3引脚，PA6引脚经电容C26后接地，电容C26接入电阻R9和电阻RT的公共端，电阻R9的另一端接电压基准芯片的2号引脚以及经电容C20后接地，电压基准芯片的1号引脚接入电源端以及经电容C19后接地，电阻RT的另一端接地，PA7引脚经电容C23后接地，电容C23接入电阻R11与电阻R13的公共端，电阻R11的另一端接入电源端，电阻R13的另一端接地，PB0引脚经电阻R4接入三极管Q1的基级，三极管Q1的集电极接入接插件P2的BZ-引脚，三极管Q1的发射级接地，PB1引脚及PB2引脚接入电机驱动模块，PB13引脚接入接插件P5的1号引脚以及经电阻R14后接入电源端，电阻13还连接电容C27的一端，电容C27的另一端接地，PB14引脚接入接插件P5的2号引脚以及经电阻R15后接入电源端，接插件P5的4号引脚经电阻R17后接入PB15引脚，PA9引脚与PA10引脚分别接入接插件P4的3号、5号引脚，接插件P4的2号引脚接入电源端，JTMS-SWDIO/PA13引脚与JTCK-SWCLK/PA14引脚接入接插件P1的SWDIO引脚、SWCLK引脚，接插件P1的1号引脚接电源端。

3.根据权利要求2所述的一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括双向直流电机驱动芯片RZ7889，所述双向直流电机驱动芯片RZ7889的BI引脚经电阻R10、电阻R7后接入电源端，FI引脚经电阻R12、电阻R8接入电源端，BO引脚经电容C21后接入FO引脚，电容C21并联瞬变抑制二极管T5，瞬变抑制二极管T5的正极连接FO引脚并接入接插管P3的4号引脚，负极连接BO引脚并接入接插管P3的3号引脚。

4.根据权利要求1所述的一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于，还包括用于给控制主板以及电机驱动模块供电的电源模块，所述电源模块的电源输出端分别与控制主板、电机驱动模块的电源输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源芯片AM21-5W，所述电源芯片AM21-5W的AC_L引脚连接电阻R16的一端接入AC_N引脚，Vout引脚接瞬变抑制二极管T1的负极以及保险丝F1的一端，瞬变抑制二极管T1的正极接地，保险丝F1的另一端接入三端稳压器HT7333-2的Vin引脚，保险丝F1与三端稳压器HT7333-2之间还连接有：二极管D1的负极、电容C2的一端、电容C4的一端、电容C5的一端，二极管D1的正极，电容C2的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端均接地，三端稳压器HT7333-2的Vout引脚分别连接有：电容C6的一端、电容C7的一端、电容C3的一端，电容C6、电容C7、电容C3的另一端分别接地。