[实用新型]一种电机驱动机构

权利要求书

1.一种电机驱动机构，其特征在于：包括左电机(11)、左轴(12)、左轴承座(13)、左滚子链联轴器(14)、中间轴(21)、中间轴承座(22)、右滚子链联轴器(31)、右轴(32)、右轴承座(33)和右电机(34)，中间轴(21)的左端通过左滚子链联轴器(14)和左轴(12)相连，中间轴(21)的右端通过右滚子链联轴器(31)和右轴(32)相连，右电机(34)带动右轴(32)转动，左电机(11)带动左轴(12)转动，左轴(12)通过多个左轴承座(13)安装在安装架上，中间轴(21)通过多个中间轴承座(22)安装在安装架上，右轴(32)通过多个右轴承座(33)安装在安装架上，中间轴(21)上套设固定有链轮(40)，左电机(11)通过弹动安装组件一可弹动式安装在安装架上，右电机(34)通过弹动安装组件二可弹动式安装在安装架上。

2.如权利要求1所述的电机驱动机构，其特征在于：所述弹动安装组件一包括主安装板(51)、副安装板(52)和两个弹动机构，弹动机构包括两个立式弹簧(53)、两个立式导向柱(54)、水平上压板(55)、水平下底板(56)、两个平行侧板(57)和水平固定轴(58)，两个侧板(57)垂直固定在下底板(56)的下板面，固定轴(58)固定在两个侧板(57)之间，所述安装架包括水平板体(60)，下底板(56)布置在板体(60)的下方，上压板(55)布置在板体(60)的上方，上压板(55)套设固定在两个导向柱(54)上，两个导向柱(54)分别自板体(60)上开设的两个通孔一中自由穿过，两个导向柱(54)的下端同时和下底板(56)固定相连，两个弹簧(53)分别套设在两个导向柱(54)上，两个弹簧(53)的下端抵靠在板体(60)上，两个弹簧(53)的上端抵靠在上压板(55)上，主安装板(51)的一端固定在左电机(11)的壳体上，主安装板(51)的另一端开设条形孔一(511)，主安装板(51)的另一端通过条形孔一(511)套设在其中一个弹动机构的固定轴(58)上，副安装板(52)的一端固定在左电机(11)的壳体上，副安装板(52)的另一端开设条形孔二(521)，副安装板(52)的另一端通过条形孔二(521)套设在另一个弹动机构的固定轴(58)上，左电机(11)弹动时，两个弹动机构的弹簧(53)伸缩。

3.如权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于：所述主安装板(51)为条板状且主安装板(51)的一端到另一端宽度逐渐减小，主安装板(51)的一端边缘为向外凸出的弧形，主安装板(51)的一端开设通孔二(512)，通孔二(512)和主安装板(51)的一端弧形边缘同圆心布置，位于通孔二(512)四周的主安装板(51)上开设安装孔一(513)，主安装板(51)通过通孔二(512)套设在左电机(11)的壳体外周面上，安装孔一(513)和左电机(11)壳体上的安装孔二相对并通过螺栓连接固定。

4.如权利要求3所述的电机驱动机构，其特征在于：所述副安装板(52)为条板状且副安装板(52)的一端到另一端宽度逐渐减小，副安装板(52)的一端边缘为向内凹陷的弧形，副安装板(52)的一端开设多个安装孔三(522)，副安装板(52)的一端弧形边缘贴靠夹持在左电机(11)的壳体外周面上，安装孔三(522)和左电机(11)壳体上的安装孔四相对并通过螺栓连接固定。

5.如权利要求4所述的电机驱动机构，其特征在于：所述弹动安装组件二和弹动安装组件一结构相同。

6.如权利要求5所述的电机驱动机构，其特征在于：所述中间轴承座(22)为两个，链轮(40)布置在两个中间轴承座(22)之间。