[实用新型]一种用于航海训练模拟器的投影支架

权利要求书

1.一种用于航海训练模拟器的投影支架，其特征在于，包括沿X方向分布的一对支撑板(1)，一端安装在支撑板(1)上且另一端安装在训练室顶部、沿Y方向分布的一对立板(2)，安装在立板(2)上且用于调节投影高度的升降结构(3)，安装在升降结构(3)上且用于调节投影角度的倾斜结构(4)，安装在倾斜结构(4)上的投影设备(5)；

升降结构(3)包括安装在支撑板(1)上的支撑座(6)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(6)上的转轴(7)，安装在转轴(7)上且沿转轴(7)中心轴线从上到下分布的第一皮带轮(8)、第二皮带轮(9)，同时与两个第一皮带轮(8)摩擦传动的第一环形皮带(10)，安装在支撑板(1)底部且沿Y方向分布的一对导向柱(11)，安装在导向柱(11)底部的底板(12)，两端分别通过滚动轴承转动安装在支撑板(1)、底板(12)上的丝杠(13)，与丝杠(13)螺纹连接的螺母座(14)，安装在丝杠(13)顶部的第三皮带轮(15)，同时与第二皮带轮(9)、第三皮带轮(15)摩擦传动的第二环形皮带(16)，两端安装在螺母座(14)上且穿过导向柱(11)的平板(17)，安装在其中一根转轴(7)上的从动齿轮(18)，安装在支撑板(1)上且输出轴上安装有主动齿轮(40)的第一电机(19)，主动齿轮(40)与从动齿轮(18)啮合；

倾斜结构(4)包括围绕Y方向旋转的纵向倾斜组件(20)，安装在纵向倾斜组件(20)上且围绕X方向旋转的横向倾斜组件(21)，安装在横向倾斜组件(21)上且围绕Z方向旋转的水平倾斜组件(22)；

纵向倾斜组件(20)包括安装在平板(17)上且沿Y方向分布的一对底座(23)，通过滚动轴承转动安装在底座(23)上的主轴(24)，一端安装在主轴(24)上的传动板(25)，一端安装在主轴(24)上的传动板(25)，与平板(17)铰接且伸缩杆与传动板(25)底部铰接的电动推杆(26)。

2.如权利要求1所述的一种用于航海训练模拟器的投影支架，其特征在于，所述第一皮带轮(8)、第二皮带轮(9)与第三皮带轮(15)的结构、尺寸均相同。

3.如权利要求1或2所述的一种用于航海训练模拟器的投影支架，其特征在于，所述横向倾斜组件(21)包括安装在传动板(25)上且沿X方向分布的一对固定座(31)，两端通过支轴(33)转动安装在固定座(31)上的横板(34)，安装在固定座(31)上且输出轴安装在其中一根支轴(33)上的第三电机(35)。

4.如权利要求1或2所述的一种用于航海训练模拟器的投影支架，其特征在于，所述水平倾斜组件(22)包括通过滚动轴承转动安装在横板(34)上且两端穿过横板(34)的副轴(36)，通过滚动轴承转动安装在横板(34)底部的蜗杆(38)，安装在横板(34)上且输出轴安装在蜗杆(38)上的第四电机(41)，安装在副轴(36)上且位于横板(34)下方、与蜗杆(38)啮合的蜗轮(37)，安装在副轴(36)上且位于横板(34)上方的顶板(39)。

5.如权利要求3所述的一种用于航海训练模拟器的投影支架，其特征在于，所述水平倾斜组件(22)包括通过滚动轴承转动安装在横板(34)上且两端穿过横板(34)的副轴(36)，通过滚动轴承转动安装在横板(34)底部的蜗杆(38)，安装在横板(34)上且输出轴安装在蜗杆(38)上的第四电机(41)，安装在副轴(36)上且位于横板(34)下方、与蜗杆(38)啮合的蜗轮(37)，安装在副轴(36)上且位于横板(34)上方的顶板(39)。