[实用新型]一种工业监控巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其是指一种工业监控巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、可伸缩组件、云台、监控摄像机、照明组件、智能导航器、货箱和保险杠，可伸缩组件、智能导航器和货箱均安装于巡逻机器人本体的顶部，可伸缩组件位于智能导航器的前方，智能导航器位于货箱的前方，可伸缩组件的顶部和云台固定连接，监控摄像机安装于云台，照明组件安装于可伸缩组件的侧面，保险杠和巡逻机器人本体的前后两端固定连接，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机和无线传输模块。本申请的一种工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其是指一种工业监控巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。工业监控巡逻机器人是通过设置在机器人上的智能导航器，从而实现机器人能够在预定的路线上进行巡逻，工业监控巡逻机器人是能够智能巡逻的同时对周围进行监控摄像的智能机器人，目前使用的工业监控巡逻机器人仅仅只能满足监控的需求，对在工业中作业的工作人员无法起到大的帮助。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业监控巡逻机器人，该工业监控巡逻机器人通过智能导航能够按照预定的路线进行巡逻，还能够为工作人员提供搬运小型器件的服务。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业监控巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、可伸缩组件、云台、监控摄像机、照明组件、智能导航器、货箱和保险杠，可伸缩组件、智能导航器和货箱均安装于巡逻机器人本体的顶部，可伸缩组件位于智能导航器的前方，智能导航器位于货箱的前方，可伸缩组件的顶部和云台固定连接，监控摄像机安装于云台，照明组件安装于可伸缩组件的侧面，保险杠和巡逻机器人本体的前后两端固定连接，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机和无线传输模块，无线传输模块、可伸缩组件、监控摄像机、照明组件和智能导航器均与控制主机电连接。

进一步地，所述可伸缩组件包括电缸和伸缩柱，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述电缸和控制主机电连接。

进一步地，所述照明组件包括安装座、灯罩和照明灯，所述安装座安装于电缸，所述照明灯和灯罩均安装于安装座，所述灯罩位于照明灯的上方，所述照明灯朝向巡逻机器人本体的前方，所述照明灯和控制主机电连接。

进一步地，所述保险杠远离巡逻机器人本体的一端安装有提示牌。

进一步地，所述监控摄像机的前端表面嵌装有刮灰器、摄像头和补光灯，所述刮灰器位于摄像头的上方，所述补光灯位于摄像头的两边。