[实用新型]两工位多功能机

权利要求书

1.两工位多功能机，包括两工位多功能机本体，所述两工位多功能机本体包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有控制机箱(2)，底座(1)的底部四角均转动安装有万向轮，其特征在于，所述底座(1)的顶部四角均固定连接有支撑杆(3)，控制机箱(2)固定安装在四个支撑杆(3)之间，四个支撑杆(3)的顶端固定连接有同一个安装板(4)，安装板(4)的顶部固定连接有两个竖杆(11)，两个竖杆(11)的顶端固定连接有同一个顶板(17)，两个竖杆(11)的前侧固定安装有同一个横板(12)，横板(12)的前侧设有两组工位机构，所述工位机构包括电动伸缩杆(14)、安装块(13)和工作头(15)，安装块(13)固定安装在横板(12)的前侧，电动伸缩杆(14)固定安装在对应的安装块(13)的顶部，工作头(15)位于对应的安装块(13)的下方并与电动伸缩杆(14)的输出轴底端固定安装，安装板(4)的顶部滑动安装有两组工位治具(10)，安装板(4)的顶部固定安装有送料气缸(7)，送料气缸(7)与两组工位治具(10)相配合，安装板(4)的顶部设有与两组工位治具(10)相配合的自动机械手，所述自动机械手包括固定安装在安装板(4)顶部的伺服模组(5)和取料气缸(6)，伺服模组(5)设置在两组工位治具(10)的前侧，安装板(4)的顶部一侧固定安装有感应器(16)，感应器(16)与两个电动伸缩杆(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的两工位多功能机，其特征在于，所述送料气缸(7)内内置有缓冲器，缓冲器与感应器(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的两工位多功能机，其特征在于，所述电动伸缩杆(14)内内置有控制器，控制器与感应器(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的两工位多功能机，其特征在于，两组工位治具(10)的底部固定连接有同一个滑台(9)，安装板(4)的顶部固定连接有两个T形滑轨(8)，滑台(9)的底部开设有两个前侧和后侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨(8)与对应的T形滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的两工位多功能机，其特征在于，所述滑台(9)的底部固定连接有连接块，连接块的前侧与送料气缸(7)的输出轴后端固定连接。

6.根据权利要求1所述的两工位多功能机，其特征在于，所述工位治具(10)内内置有加热系统。

7.根据权利要求1所述的两工位多功能机，其特征在于，所述控制机箱(2)内内置有PLC系统。