[实用新型]一种大蒜收获设备用铲地及调节机构

说明书

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。地铲支架的上端通过铰链与割台联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上‑后下方向摆动，铲刀朝向前下方。铲刀是分体并紧式铲刀、整体整刃式铲刀、分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀。本实用新型中的地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。

背景技术

大蒜收获设备用来把成熟的大蒜从田地里收获出来，大蒜收获设备包括动力机构、行走机构和割台，割台位于大蒜收获设备的最前端，割台的后端与行走机构铰接，割台抬落液压缸的一端与割台铰接，另一端与行走机构铰接，割台抬落液压缸伸缩，驱动割台抬起和落下。

割台的最前端设置有多个犁，犁深入到两垄大蒜之间的土层中，把土层翻起，使大蒜根部松动，然后再由其它的夹持机构夹持住蒜茎向上拔，并带动整棵大蒜向后方运送。

然而，仅仅依靠于犁松动土层还不能满足要求，如果蒜头与土层结合的太紧密，不容易从土层中松脱出来，那么很容易拉断蒜茎，把蒜头落在土层中，没有成功拔出的蒜头需要人工从土层中检选并挖出，工作效率很低，带来不必要的工作。

也有的人在割台的下方设置了固定的地铲，在向上拔蒜茎的位置正下方把土层向上翻起，然而固定式的地铲还是不能满足使用要求，土层松密程度不同，蒜头种植的深浅不同，土层含水量不同，割台能随时调节高低，固定式的地铲只能随着割台一起调节，不能单独调节高低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便的一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方。本实用新型说明书中所说“前”是指在收获大蒜时行走机构沿地面行进的方向，相反的方向则为“后”，与“前后”相垂直的水平方向为左右方向。

调节机构可以是连杆、曲柄和旋转驱动装置的组合；曲柄包括相互平行、相互固定联接的曲柄定心轴和曲柄动轴；地铲支架的上端通过铰链与割台联接；连杆的前端与地铲支架通过铰链联接；连杆的后端与曲柄动轴通过铰链联接；曲柄定心轴与割台通过铰链联接；旋转驱动装置的外壳与割台固定联接；旋转驱动装置的输出轴与曲柄定心轴固定联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。

曲柄摇杆机构和双摇杆机构是指化学工业出版社出版、成大先主编的第五版《机械设计手册》第1卷第4-52页表4-2-1中所描述的曲柄摇杆机构和双摇杆机构。在实用新型中，地铲相当于摇杆，割台相当于机架。如果是双摇杆机构，则曲柄相当于第二个摇杆。曲柄摇杆机构中的曲柄可以朝一个方向连续旋转，双摇杆机构中的第二个摇杆，即曲柄，不能连续旋转，只能在一个小于180度的角度范围内往复摆动。

调节机构也可以是直线驱动装置，地铲支架的上端通过铰链与割台联接；直线驱动装置的一端与割台通过铰链联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架通过铰链联接；直线驱动装置驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。

调节机构仍然是直线驱动装置，地铲支架与割台还可以通过移动副相联；直线驱动装置的一端与割台固定联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架固定联接；直线驱动装置驱动地铲竖直升降、沿着前上-后下方向倾斜升降或者沿着前下-后上方向倾斜升降。