[实用新型]一种版辊堵头柔性拾取装置

权利要求书

1.一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构(1)上，用于拾取版辊堵头(2)，其特征在于，所述的柔性拾取装置包括安装板(3)、堵头磁吸机构(4)、弹性机构(5)和支撑板(6)；

所述的安装板(3)安装在版辊堵头拾取驱动机构(1)的输出轴上；所述的堵头磁吸机构(4)与安装板(3)活动连接；所述的弹性机构(5)的一端与安装板(3)活动连接，另一端与支撑板(6)固定连接；

所述的版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头(2)时，堵头磁吸机构(4)和支撑板(6)分别与版辊堵头(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的堵头磁吸机构(4)包括励磁磁铁(401)和磁铁悬浮结构(402)；所述的磁铁悬浮结构(402)的一端与安装板(3)滑动连接，另一端与励磁磁铁(401)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的磁铁悬浮结构(402)具体为：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺纹部、螺杆部和螺帽部；所述的螺纹部与励磁磁铁(401)相连；所述的螺杆部穿过安装板(3)，螺杆部的两端分别设置螺纹部和螺帽部；所述的螺杆部与安装板(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的堵头磁吸机构(4)的数量为若干个，沿安装板(3)的圆周方向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的弹性机构(5)包括第二螺栓(501)和弹簧(502)；所述的弹簧(502)套设在第二螺栓(501)上；所述的第二螺栓(501)一端与支撑板(6)固定连接，另一端与安装板(3)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有后限位感应开关(7)；所述的后限位感应开关(7)固定在安装板(3)上，位置与第二螺栓(501)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的弹性机构(5)的数量为若干个，沿安装板(3)的圆周方向均匀布置。

8.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的支撑板(6)设有突起部，突起部的数量与弹性机构(5)的数量相同；所述的弹性机构(5)安装在突起部上。

9.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的支撑板(6)的外径大于版辊堵头(2)的内径。

10.根据权利要求1所述的一种版辊堵头柔性拾取装置，其特征在于，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有用于检测是否接近版辊堵头(2)的光电接近开关；所述的光电接近开关固定在安装板(3)上。