[实用新型]转子冲片、转子、电机及电动工具

说明书

本申请提供了一种转子冲片、转子、电机及电动工具。所述转子冲片包括冲片本体、多个磁钢槽和多个磁极。每个所述磁钢槽所对应的外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对第一凹槽均以所述磁钢槽沿冲片本体径向的中心线为对称轴。并且，每对第一凹槽中的两个第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。这样可以降低电机的齿槽转矩，有效降低电机运行的转矩波动。冲片本体的外圆弧和内圆弧偏心设置，这样可以进一步的降低电机的齿槽转矩，从而降低电机振动噪音，提高电机运行平稳性。同时，通过将采用该转子冲片的转子进行轴向分段和斜极设置，可降低齿槽转矩，转矩波动。可有效降低磁钢的涡流损耗，降低磁极发热，从而有效改善磁极退磁情况。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子冲片、转子、电机及电动工具。

背景技术

目前市场上在用的电动工具的电机一般采用永磁无刷电机，永磁无刷电机的转子主要有表贴式及内置式。并且永磁无刷电机具有转矩密度高、制造成本低、高效率区宽等特性，但由于永磁同步电机在结构上存在齿槽，绕组电枢反应中存在谐波畸变，使得永磁无刷电机在运行当中存在转矩波动的现象，电机的转矩波动通过转子轴传递到整个动力系统中，产生一些有害振动，不仅会降低舒适性，更有可能降低系统效率、降低零部件使用寿命。因此，为了保证电动工具用永磁无刷电机的转矩波动需要限定在合理范围内，最好是在不增加制造难度和提高材料成本的基础上，尽量简单、有效地设计一种新的电机结构，以实现低成本、便于制造的前提下减少谐波、降低转矩波动、提升系统效率的目的。

由于现有技术存在齿槽转矩大，在一定程度上增加电机运行转矩波动，增加电机振动噪音，进一步影响电动工具齿轮寿命。除此在外，还存在电机涡流损耗大，磁极温度较高，易退磁等情况（由于电机运行转速下，电频率较高，有1000Hz左右电机的涡流损耗较大）。

因此降低永磁无刷电机的齿槽转矩是电机设计中需要考虑和解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子冲片，以解决现有转子结构齿槽转矩高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种转子冲片，包括，

冲片本体，包括一外圆弧和一内圆弧；其中，所述外圆弧和所述内圆弧偏心设置；

多个磁钢槽，沿所述冲片本体的周向方向均匀分布；

多个磁极，一个所述磁极设置在一个所述磁钢槽内；

其中，每个所述磁钢槽所对应的所述外圆弧上设有至少一对第一凹槽，且每对所述第一凹槽均以所述磁钢槽沿所述冲片本体径向的中心线为对称轴；

并且，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角。

可选地，在所述转子冲片中，所述外圆弧和所述内圆弧在其径向上的偏心距离为1mm-5.5mm。

可选地，在所述转子冲片中，每对所述第一凹槽中的两个所述第一凹槽中心与所述内圆弧的圆心连线形成一锐角，所述锐角满足公式：α=（0.45-0.65）*360/2p；其中，α为所述锐角角度；p为所述磁极的对数。

可选地，在所述转子冲片中，在每两个所述磁极之间对应的所述外圆弧上设有一个第二凹槽；其中，沿所述转子冲片的周向，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度；沿所述转子冲片的径向，所述第二凹槽的深度大于所述第一凹槽的深度。

可选地，在所述转子冲片中，所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述冲片本体的轴向的截面为圆弧形、矩形、三角形中的任意一种。

可选地，在所述转子冲片中，沿所述冲片本体径向，所述磁钢槽中间设有一个磁桥。

可选地，在所述转子冲片中，所述磁钢槽两个短边上各设有一个与所述磁钢槽连通的边界凹槽，所述边界凹槽向所述外圆弧延伸。