[实用新型]一种方便调整的搬运抓取结构

说明书

本实用新型属于抓取结构技术领域，具体的说是一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板与支撑板；所述上层固定板的表面上穿孔连接有气缸；所述上层固定板的中部开设有通孔；所述气缸穿孔连接在通孔内；所述气缸的上端外侧固定连接有限位块；所述气缸的下端固定连接在支撑板上；所述支撑板的中部开设有契合槽；所述气缸的下端契合连接在契合槽内。区别于现有技术中由气缸带动两侧的夹持件相互靠近并抓取，该装置利用气缸与固定夹持件的支撑板之间的相互作用力，带动夹持件滑动在支撑板上，从而使得两侧的夹持件相互靠近并实现抓取的效果，并且其对夹取物的夹取力度更柔和更稳定，能够有效的防止在夹取的过程中物品掉落和损坏。

技术领域

本实用新型属于抓取结构技术领域，具体的说是一种方便调整的搬运抓取结构。

背景技术

搬运抓取结构通常运用于生产线上对于产品的抓取和搬运，生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，建立自动化生产流水线是一个企业降低经营成本，提高生产效率的有效途径。

目前现有技术中自动化生产流水线不可或缺的是搬运抓取结构，在大多数场合下需要由搬运抓取结构来完成，而现有的搬运抓取结构在使用的过程中会出现由于夹持件夹力控制的不准确导致物品的掉落或损坏。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，提出的一种方便调整的搬运抓取结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板与支撑板；所述上层固定板的表面上穿孔连接有气缸；所述上层固定板的中部开设有通孔；所述气缸穿孔连接在通孔内；所述气缸的上端外侧固定连接有限位块；所述气缸的下端固定连接在支撑板上；所述支撑板的中部开设有契合槽；所述气缸的下端契合连接在契合槽内。

优选的，所述气缸的左右两侧分别固定连接有对称布置的连接耳；所述连接耳上转动连接有连接杆；所述连接杆的下端转动连接有夹持件。

优选的，所述夹持件的上端穿孔连接在支撑板上；所述支撑板的内部分别开设有贯穿槽和滑槽；所述贯穿槽与滑槽连通；所述滑槽的内部固定连接有回位弹簧。

优选的，所述夹持件的上端转动连接有固定杆；所述固定杆的侧壁上固定连接有滑块；所述固定杆滑动连接在贯穿槽内；所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述夹持件的上端开设有弧形槽；所述弧形槽一侧转动连接有齿轮；所述齿轮啮合连接在固定杆的下端。

优选的，所述夹持件的下端内侧壁面上开设有凹槽；所述凹槽的底面上固定连接有短弹簧；所述短弹簧的另一端固定连接有耐磨组块；所述夹持件的下端穿孔连接有螺纹杆。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中由气缸带动两侧的夹持件相互靠近并抓取，该装置利用气缸与固定夹持件的支撑板之间的相互作用力，带动夹持件滑动在支撑板上，从而使得两侧的夹持件相互靠近并实现抓取的效果，并且其对夹取物的夹取力度更柔和更稳定，能够有效的防止在夹取的过程中物品掉落和损坏。

本实用新型提供一种方便调整的搬运抓取结构，通过人力调整固定杆与夹持件的固定角度，能够利用夹持件不同角度的变化，夹取不同尺寸和不同形状的物品，且通过螺纹杆向外挤压耐磨组块，使得其对光滑物品的夹持更加稳定，适应性更强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型中上层固定板的立体结构示意图；

图3是本实用新型中夹持件的结构示意图；

图4是本实用新型中支撑板的俯视图；