[实用新型]直线模组及加工设备

说明书

本实用新型公开了一种直线模组及加工设备，涉及线性机构的技术领域。底座与盖板连接，并围合形成收容空间；导轨收容于收容空间；滑动块安装于导轨，并能够沿导轨的延伸方向往复移动，且盖板沿导轨的延伸方向穿设于滑动块，以使滑动块部分收容于收容空间；直线电机包括收容于收容空间的定子和动子，定子沿导轨的延伸方向设置，动子套设于定子，定子用于牵引定子运动沿导轨的延伸方向往复运动；第一滑块与动子连接，以跟随动子运动；定子与动子之间设有空隙，以使定子和动子不接触。本实用新型解决了现有技术中的线性模组存在的精度检测繁琐复杂、噪声大、运动不平稳、外观尺寸大、无法保护模组内的元件及模组内堆积废料的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及线性机构的技术领域，尤其涉及一种直线模组及加工设备。

背景技术

随着现代工业和科研力量的不断进步与发展，对线性运动时的精度要求越来越高，现有的滚珠丝杠型和同步带型线性模组存在着精度要求无法达到高精密应用场合，过于依赖安装设备，且存在精度检测繁琐复杂、运动不平稳、外观尺寸大等问题，并且在使用时，多是采用外置的安装方式，无法保护模组内的元件，且模组内会堆积废料，影响使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种直线模组及加工设备，用于解决现有技术中线性模组存在精度检测繁琐复杂、噪声大、运动不平稳、外观尺寸大、无法保护模组内的元件及模组内堆积废料的技术问题。

一种直线模组，包括底座、盖板、导轨、滑动块和直线电机；所述底座与所述盖板连接，并围合形成收容空间；所述导轨收容于所述收容空间；所述滑动块安装于所述导轨，并能够沿所述导轨的延伸方向往复移动，且盖板沿所述导轨的延伸方向穿设于所述滑动块，以使所述滑动块部分收容于所述收容空间；所述直线电机包括收容于所述收容空间的定子和动子，所述定子沿所述导轨的延伸方向设置，所述动子套设于所述定子，所述定子用于牵引所述动子沿所述导轨的延伸方向往复运动；所述滑动块与所述动子连接，以跟随所述动子运动；所述定子与所述动子之间设有空隙，以使所述定子和所述动子不接触。

在所述直线模组的一些实施例中，所述滑动块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块连接，所述第一滑块与所述第二滑块之间设有供所述盖板穿过的空隙；所述第一滑块安装于所述导轨，且所述第一滑块与所述动子连接，以跟随所述动子沿所述导轨的延伸方向往复运动。

在所述直线模组的一些实施例中，所述导轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨关于所述定子对称；所述直线模组还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块安装于所述第一滑轨，所述第二连接块安装于所述第二滑轨，所述第一连接块和所述第二连接块背离所述第一滑轨和所述第二滑轨一侧与第一滑块连接，以使所述第一滑块能够在所述第一滑轨和所述第二滑轨上往复移动。

在所述直线模组的一些实施例中，所述第一滑块相对所述第一连接块一侧设有沿所述导轨延伸方向的凸板，所述凸板靠向第一连接块侧面。

在所述直线模组的一些实施例中，所述直线模组还包括光栅尺，所述光栅尺收容于所述收容空间，所述光栅尺用于测量和反馈所述滑动块的位移，以补偿所述滑动块的误差。

在所述直线模组的一些实施例中所述直线模组还包括限位元件，所述限位元件收容于所述收容空间，所述直线电机与所述限位元件通信连接，所述限位元件用于限制所述滑动块的移动行程。

在所述直线模组的一些实施例中，所述直线模组还包括拖链，所述滑动块与所述拖链一端连接，所述拖链用于保护与所述直线电机、所述光栅尺和所述限位元件相连接的线缆；所述底座上等间隔设有多个安装孔，所述拖链另一端通过固定件和所述安装孔与所述底座固定连接；所述拖链收容于所述收容空间。

在所述直线模组的一些实施例中，所述底座上安装有接口，所述接口与所述拖链中的线缆连接，以通过所述接口能够将电能从外界传入至所述收容空间内，以被所述收容空间内的所述直线电机、所述光栅尺和所述限位元件接收。