[实用新型]一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站

权利要求书

1.一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，包括用于成型座圈的座圈模压机、用于成型内胆的内胆模压机、用于成型外包围的外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手；

所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型所述座圈、所述内胆和所述外包围；

所述取坯粘接机械手的自由端活动设有支承板，所述取坯粘接机械手用于驱动所述支承板在所述座圈模压机、所述内胆模压机、所述外包围模压机和所述涂浆机之间移动。

2.如权利要求1所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述涂浆机包括储浆罐、输浆管、驱动泵和灌装阀，以及输气管路和电磁阀，所述输浆管的一端通过驱动泵与所述储浆罐相通，所述输浆管的另一端与灌装阀相连，所述电磁阀设置在所述输气管路上。

3.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机和涂浆机均位于所述取坯粘接机械手的工作半径内。

4.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，还包括坯架，所述坯架上设有用于承接支承板的至少两层导轨，其中一层导轨设于所述坯架的顶部，用于承接带坯体的支承板；

所述取坯粘接机械手的自由端设有支撑架，所述支撑架能够穿行于所述坯架内，所述支撑架的顶面设有定位柱，所述支承板的底面设有与所述定位柱相适配的定位槽。

5.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述座圈模压机包括底架、安装支架、座圈上模、座圈下模、第一驱动油缸和旋转驱动机构，所述座圈下模和第一驱动油缸分别与所述安装支架固定，所述第一驱动油缸的活塞端与所述座圈上模相连，用于驱动所述座圈上模靠近或远离所述座圈下模，所述旋转驱动机构固定设于所述底架上，所述安装支架通过转轴与所述底架铰接，所述旋转驱动机构与所述转轴相连，用于驱动所述安装支架翻转。

6.如权利要求5所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述转轴的自由端延伸至所述旋转驱动机构远离所述安装支架的一侧，所述转轴的自由端固定设有指针，所述旋转驱动机构远离所述安装支架的一侧设有第一接近开关，所述第一接近开关设于所述指针的旋转路径上，所述第一接近开关与所述旋转驱动机构连接。

7.如权利要求5或6所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述底架上设有锁紧气缸，所述安装支架上设有锁紧板，所述锁紧板上设有与所述锁紧气缸活塞端对应设置的定位槽。

8.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述外包围模压机包括第一机架、外包围上模、外包围下模和第二驱动油缸，所述外包围下模和第二驱动油缸分别与所述第一机架固定，所述第二驱动油缸的活塞端与所述外包围上模相连，用于驱动所述外包围上模靠近或远离所述外包围下模；

其中，所述第一机架的底部两侧分别设有第一底座，所述第一机架的一侧与所述第一底座铰接，所述第一机架的另一侧通过第一倾斜驱动油缸与所述第一底座铰接。

9.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述内胆模压机包括第二机架、相对设置的内胆上模和内胆下模、设于内胆上模与内胆下模之间且相对设置的两侧模，以及顶压油缸和侧压油缸；

所述内胆下模、顶压油缸和侧压油缸分别与所述第二机架固定，所述顶压油缸的活塞端与所述内胆上模相连，用于驱动所述内胆上模靠近或远离所述内胆下模；

所述侧压油缸对应设于所述侧模的侧方，用于驱动所述侧模相互靠近；

所述内胆上模顶部设有水平滑轨以及与所述水平滑轨垂直设置的挂架，所述侧模与挂架的底部固定，所述挂架与所述水平滑轨滑动相连，所述内胆上模的顶部设有与所述侧模对应设置的开模气缸，所述开模气缸的活塞端与所述挂架相连，用于驱动所述侧模相互远离。

10.如权利要求1所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述外包围模压机、所述内胆模压机和所述座圈模压机均设为两组，两组所述外包围模压机、所述内胆模压机和所述座圈模压机分别设置在单个所述取坯粘接机械手的两侧。