[实用新型]一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机

说明书

本实用新型公开了一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘，所述转盘一侧设置有等待台，所述转盘中间设置有动力轴，所述转盘外侧均匀对称设置有隔间，所述隔间侧面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有转动架，所述转动架底部设置有固定盘，所述固定盘一侧设置有套杯，所述套杯一侧设置有摄像头，所述套杯顶部设置有吸盘，所述套杯底部设置有吸气泵，所述隔间侧面设置有通电导轨，所述通电导轨中间设置有连杆，所述连杆中间设置有水管，所述水管顶部设置有水箱。本实用新型不需要通过手动将套杯拿下，节省人工与时间，提高效率，不需要通过人工清理，提高工作的效率，同时减少细菌的传播。

技术领域

本实用新型涉及挤奶机技术领域，具体为一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机。

背景技术

挤奶机是由挤奶器和真空装置两部分组成。利用真空装置产生的抽吸作用，模拟犊牛(羊)的吸奶动作，将牛(羊)奶吸出，挤奶机属于比较精细的机具,操作人员必须坚守岗位,时刻留心观察其运行状态,保证有问题出现时能得到及时处理,以避免造成更大的机器损坏。

在进行挤奶的时候，由于奶牛会在奶挤完后有不适反应，一般的挤奶机无法对所有的奶牛进行自动脱杯，使用过多的人工又会增加成本，因此需要可以进行自动脱杯的挤奶机，而且在进行挤奶的时候，由于奶牛会在台上进食，奶牛待过的区域会变得很脏，在挤奶结束后需要进行清洗，使用人工清洗非常的慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动脱杯的自动化转盘式挤奶机，包括转盘，所述转盘一侧设置有等待台，所述转盘中间设置有动力轴，所述转盘外侧均匀对称设置有隔间，所述隔间侧面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有转动架，所述转动架底部设置有固定盘，所述固定盘一侧设置有套杯，所述套杯一侧设置有摄像头，所述套杯顶部设置有吸盘，所述套杯底部设置有吸气泵，所述隔间侧面设置有通电导轨，所述通电导轨中间设置有连杆，所述连杆中间设置有水管，所述水管顶部设置有水箱，所述水管底部设置有旋转接头，所述旋转接头底部设置有喷头，所述固定盘内部设置有流通板，所述流通板一侧转动连接有支点架，所述流通板一侧固定连接有弹簧，所述流通板侧面设置有开关。

进一步的，所述固定盘两侧设置有平衡杆，所述平衡杆一侧设置有缓冲槽，所述固定盘与转动架固定连接，通过平衡杆对固定盘进行保持平稳，固定盘通过机械臂与转动架进行调节位置，将套杯移动到奶牛的底部。

进一步的，所述套杯中间设置有套筒，所述套筒与套杯滑动连接，所述套杯的排列方式与奶牛乳房相匹配，所述开关与流通板相接触，通过机械臂将套杯套到奶牛的乳头上，利用吸气泵与吸盘将套杯吸到奶牛底部。

进一步的，所述吸气泵与吸盘连通，所述吸气泵与开关电连接，吸气泵通过开关控制，在流通板中的牛奶的流速将流通板绕着支点架转动，当流速减小不足以将流通板的一侧抬起的时候，流通板就会将开关关闭，套杯就会自动脱离。

进一步的，所述旋转接头与喷头固定连接，所述水管穿过连杆中间，所述连杆与通电导轨滑动连接，当挤奶结束后，通过通电导轨带动连杆，将水管与喷头拖动，使喷头进行上下的升降，同时转动对四周进行喷水将隔间清理干净。

进一步的，所述喷头外侧环绕设置有喷水口，所述水管的长度与通电导轨匹配，喷头与水管之间转动连接有旋转接头，旋转接头带动喷头进行转动，通电导轨与机械臂不在同一竖直平面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过机械臂转动底部的固定盘，将套杯移动到奶牛的底部，通过套杯外侧的摄像头对顶部进行捕捉，使套杯将奶牛的乳头套住，同时通过吸气泵与吸盘将套杯吸在奶牛的肚子上，利用牛奶的流速带来的冲击作用，当牛奶的流速减小，不足以支持流通板靠近开关一侧抬起，就会自动的关闭，将套杯自动的脱落，不需要通过手动将套杯拿下，节省人工与时间，提高效率。