[实用新型]一种防止门座式起重机旋转机构反接制动的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种防止门座式起重机旋转机构反接制动的保护装置，包括：设置于门座式起重机旋转机构上的电流传感器、过流继电器、增量式编码器、数字量输入模块、模拟量输入模块和高速计数模块；电流传感器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源线中，电流传感器与模拟量输入模块串联；过流继电器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源线中，过流继电器与数字量输入模块串联；增量式编码器设置于门座式起重机旋转机构的电机转子上，增量式编码器与高速计数模块串联，模拟量输入模块、数字量输入模块、高速计数模块均设置于门座式起重机旋转机构的PLC控制器上。本实用新型的保护装置能够防止操作人员进行反接制动的违规操作行为，从而提高旋转机构的安全性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及门座式起重机技术领域，具体地涉及一种防止门座式起重机旋转机构反接制动的保护装置。

背景技术

门座式起重机是目前国内外港口码头最常见的大型港口起重机械设备之一，其具有较好的工作性能，通用性好，被广泛用在港口码头，是生产过程不可缺少的重要设备。门座式起重机主要由起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构，其中旋转机构的作用是使起重机旋转部分作360°的旋转运动，以达到在水平面内运移货物的目的。在操作人员操作门机旋转机构运行的过程中，控制旋转机构减速停车正确的操作方法是先将操作手柄从速度档位推回置零位停止档位上，再踩下旋转机构制动脚踏进行减速制动，但是有些操作人员不按照操作规范经常会采用快速反向推动操作手柄，通过电气上反接制动控制旋转机构快速停车的错误操作方式。因为门座式起重机在旋转过程中会产生很大的惯性力，如果通过反接制动的方式控制旋转机构快速停车，这样对旋转机构的减速器、电机、回转支承等部件造成严重的破坏，大大减少门机旋转机构的使用寿命，如何防止操作人员进行旋转机构反接制动的违规操作行为是目前行业内亟需解决的问题。

目前，旋转机构在采用绕线式电机转子串电阻调速方式时，其原理是通过改变绕线式电机的转差率进行调速。目前行业内电气设计上主要是通过两个接触器改变旋转电机电源相序，实现电机正反方向运行的控制，通过在电机的转子电路内串入调速电阻，当负载一定时，转子回路中串接的电阻越大电机的转速越低，串接的电阻越小转速越高。这种控制方式简单，成本小，但是这种方式无法避免操作人员进行反接制动的违规操作，降低了旋转机构的安全性并缩短了使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种防止门座式起重机旋转机构反接制动的保护装置。该保护装置能够防止操作人员进行反接制动的违规操作行为，从而大大提高旋转机构的安全性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防止门座式起重机旋转机构反接制动的保护装置，包括：设置于门座式起重机旋转机构上的电流传感器、过流继电器、增量式编码器、数字量输入模块、模拟量输入模块和高速计数模块；所述电流传感器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源进线中，所述电流传感器与模拟量输入模块串联；所述过流继电器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源进线中，所述过流继电器与数字量输入模块串联；所述增量式编码器设置于门座式起重机旋转机构的电机转子上，所述增量式编码器与高速计数模块串联，所述模拟量输入模块、数字量输入模块、高速计数模块均设置于门座式起重机旋转机构的PLC控制器上。

进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与门座式起重机旋转机构中PLC的输出模块连接。

进一步地，所述模拟量输入模块为西门子PLC模拟量输入模块，型号为6ES7532-5HD00-0AB0；所述高速计数模块为西门子PLC高速计数模块，型号为6ES7550-1AA00-0AB0；所述数字量输入模块为西门子PLC数字量输入模块，型号为6ES7521-1BH10-0AA0。

进一步地，所述电流传感器包括：第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器，所述第一电流传感器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源进线的a相，所述第二电流传感器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源进线的b相,所述第三电流传感器串联于门座式起重机旋转机构的电机电源进线的c相。