[实用新型]一种出货、取货组合装置

权利要求书

1.一种出货、取货组合装置，其特征在于，包括：

出货装置，所述出货装置包括出货机构，所述出货机构用于放置商品，所述出货机构上设置有出货组件；

取货装置，所述取货装置包括取货机构及带动机构，所述带动机构设置在所述取货机构上，并随着所述取货机构的移动而进行移动，所述带动机构与所述出货组件匹配设置；

当所述取货机构移动到出货位置时，所述带动机构在所述取货机构的带动下使得所述出货组件将所述出货机构内的商品推送至所述取货机构内。

2.根据权利要求1所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述出货装置还包括架体，所述架体上设置有至少一层货物栏，所述出货机构匹配所述货物栏设置，所述出货机构包括至少一个用于存放商品的货位，所述出货组件匹配各个货位设置；所述取货装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述架体上，所述升降机构与所述取货机构连接，所述升降机构用于带动所述取货机构移动。

3.根据权利要求1所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，还包括至少一感应机构，所述感应机构匹配所述出货机构设置，所述感应机构用于对所述取货机构的位置进行感应。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述带动机构包括带动组件及伸缩杆，所述带动组件用于带动所述伸缩杆进行伸缩运动；所述出货机构上还设置有后支撑板，所述出货组件卡置在所述后支撑板上，所述出货组件包括翘板；

当所述取货机构移动到出货位置时，所述带动组件带动所述伸缩杆伸出后所述伸缩杆随着所述取货机构的移动而移动，所述伸缩杆与所述出货组件抵接并带动所述翘板转动，商品在所述翘板的作用下从所述出货机构内推送至所述取货机构内。

5.根据权利要求4所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述后支撑板上间隔凸伸设置有隔板，两相邻所述隔板与所述后支撑板共同围设形成一用于放置商品的货位。

6.根据权利要求4所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述出货组件还包括连接架，所述连接架与所述后支撑板连接，所述连接架后端部设置有压板部，所述翘板包括接触部及翘板部，所述接触部置于所述压板部下方；

当所述取货机构移动到出货位置时，所述带动组件带动所述伸缩杆伸出后所述伸缩杆随着所述取货机构的移动而移动，所述伸缩杆带动所述连接架转动，所述连接架转动带动所述压板部转动，所述压板部转动带动所述接触部转动，所述接触部转动带动所述翘板部转动，商品在所述翘板的作用下从出货机构内推送至取货机构内。

7.根据权利要求6所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述连接架向下设置有限位凸片。

8.根据权利要求6所述的一种出货、取货组合装置，其特征在于，所述连接架上设置有凸舌部。