[实用新型]一种用于机械设备制造的机械夹爪有效
| 申请号： | 202120702050.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214604441U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李启明;吴培星 | 申请（专利权）人： | 四川天尚净界环保设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 周慧 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械设备 制造 机械 | ||
1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板(1)，所述安装板(1)顶部开设有安装孔，所述安装孔设有多个，所述安装板(1)为圆形结构，其特征在于：所述安装板(1)顶部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)底部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)顶部固定连接有第一电机(3)，所述转盘(2)底部固定连接有调节结构(6)，所述调节结构(6)两侧外壁均固定连接有副卡爪结构(5)，所述调节结构(6)包括固定框(601)，所述固定框(601)两侧内壁均转动连接有双向螺纹杆(604)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定框(601)一侧外壁固定连接有第二电机(602)，所述第二电机(602)输出端贯穿固定框(601)一侧内壁与双向螺纹杆(604)一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定框(601)两侧内壁均固定连接有导向杆(606)，所述导向杆(606)和双向螺纹杆(604)外壁均活动连接有滑块(603)，所述滑块(603)底部和固定框(601)底部一侧均固定连接有连接块(605)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接块(605)底部固定连接有夹爪(607)，所述夹爪(607)一侧外壁开设有凹槽，所述凹槽为U型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述副卡爪结构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)底部固定连接有伸缩杆(502)，所述伸缩杆(502)另一端固定连接有固定块(503)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定块(503)一侧外壁固定连接有气压杆(504)，所述气压杆(504)另一端固定连接有卡块(505)，所述卡块(505)一侧外壁开设有固定槽，所述固定槽为六边形结构。
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