[实用新型]一种铜排防跌落装置

说明书

一种铜排防跌落装置，包括吸盘机械手，和连接在吸盘机械手上的防落料组件，防落料组件包括气缸，气缸气杆连接气缸推块，气缸推块抵靠在滑板上，滑板连接转板，转板连接转杆，转杆的端部为原料挡板；吸盘机械手吸住的铜排位于原料挡板上。本装置结合生产过程实际需要，采用气缸控制的原料挡板达到阻止铜排跌落的目的，从而有效避免由于跌落造成的铜排受损现象；本装置具有结构简单、重量轻、易于安装之优点。

技术领域

本实用新型涉及铜排加工自动上料技术领域，尤其是涉及一种适用于铜排上料中的防跌落装置。

背景技术

铜排以其电阻率低、可折弯度大等优点，成为广泛用于高低压电器、母线槽等电器工程的大电流导电产品。

ZL201520348559.3号实用新型专利中给出了一种铜排自动上料机，该上料机包括安装在支撑装置上的行走横梁，行走横梁上设有行走装置，行走装置上装有吊装装置，行走装置的下方设有铜排暂存装置，铜排暂存装置的一侧设铜排存放库，铜排暂存装置的一侧设加工铜排的加工设备。该自动上料机可以实现不同规格的铜排分类存放，方便加工设备进行加工处理，但是该设备未给出如何防止铜排上料中的自动跌落的技术启示，以及相应的产品结构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种铜排防跌落装置，该装置配合吸盘机械手，通过原料挡板的转动达到防止铜排跌落的目的，采用的技术方案是：一种铜排防跌落装置，包括吸盘机械手，和连接在吸盘机械手上的防落料组件，其特征在于：所述防落料组件包括气缸，所述气缸气杆连接气缸推块，所述气缸推块抵靠在滑板上，所述滑板连接转板，所述转板连接转杆，所述转杆的端部为原料挡板；吸盘机械手吸住的铜排位于原料挡板上。

所述滑板为一字型滑板，所述一字型滑板凹槽内配合滑块，导轨固定在导轨座上并穿过滑块的中心孔。这样，当滑板在气缸带动下移动时，可带动与之配合的滑块一起移动，而滑块连接在导轨上，进而达到运动可控性和稳定性目的。

所述吸盘机械手包括连接座，所述连接座上安装有吸盘，所述连接座还与机械手驱动组件相连接。借助机械手驱动组件，在吸盘吸住铜牌后，带动铜排移动。

所述一字型滑板两端分别配合一块转板，两块转板对称布置在铜排的两侧。一字型滑板易于加工，两块转板对称布置形式可实现较好的防止跌落的效果。

所述一字型滑板凹槽内配合两个滑块，两导轨分别固定在导轨座上并穿过相应滑块的中心孔。两侧对称布置的结构形式进一步增加了运动的可靠性和稳定性。

本实用新型的有益效果在于：本装置结合生产过程实际需要，采用气缸控制的原料挡板达到阻止铜排跌落的目的，从而有效避免由于跌落造成的铜排受损现象；本装置具有结构简单、重量轻、易于安装之优点。

附图说明

附图1是本实用新型初始状态结构示意图，附图2是本实用新型吸附闭合状态结构示意图，1吸盘机械手；2安装板；3滑板；4滑块；5导轨安装架；6导轨；7气缸安装座；8气缸；9气缸推块；10导轨座；11转杆挡块；12转板；13转杆导向；14转杆；15原料铜排；16原料挡板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

结合附图1，本实用新型的初始状态为：气缸8推出，滑板3与滑块4滑出，原料挡板16为打开状态。

初始状态下，吸盘机械手1从原料区抓取原料，抓取成功后，气缸8气杆收回带动气缸推块9、滑块4和滑板3滑回，由滑板3带动转板12，使其滑板3的直线运动转变为转板12的旋转运动，然后转板12带动转杆14和原料挡板16转动，达到图2吸附闭合状态。

达到吸附闭合状态后，吸盘机械手1运送原料铜排15到设备加工区域，在过程中如果吸盘机械手1失灵会导致原料铜排15 跌落，但跌落后，原料挡板会接住原料铜排15，使其不能继续跌落，以防止危险出现。