[实用新型]地下管道测绘装置

权利要求书

1.地下管道测绘装置，其特征在于，包括：固定架(1)、图像获取装置(2)、激光环扫装置(3)、伸缩杆(4)、支座(5)和把手(6)，激光环扫装置(3)位于图像获取装置(2)下侧，且图像获取装置(2)和激光环扫装置(3)均通过减震座(7)固定在固定架(1)内侧，固定架(1)上设有供支座(5)固定在连接架(8)，伸缩杆(4)通过连接架(8)与固定架(1)连接，把手(6)与伸缩杆(4)之间设有供支座(5)固定的固定座(9)。

2.根据权利要求1所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)一端设有固定板(10)，且固定板(10)与固定架(1)通过螺栓固定，伸缩杆(4)上设有连接架(8)，连接架(8)靠近固定板(10)并位于固定架(1)内侧，所述连接架(8)与固定架(1)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述支座(5)包括至少四个螺杆(501)和套筒(502)，套筒(502)内侧壁上设有螺纹结构，所述螺杆(501)螺装在套筒(502)内侧，连接架(8)上至少设有四个通道(503)，且通道(503)内径与螺杆(501)直径相匹配，螺杆(501)一端穿过通道(503)并与连接架(8)接触。

4.根据权利要求3所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述固定架(1)上至少设有四个固定槽(504)，螺杆(501)底部插入至固定槽(504)内部。

5.根据权利要求3所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述固定座(9)外侧设有至少四个螺纹槽(505)，且四个螺纹槽(505)分别位于固定座(9)前后左右四侧，螺纹槽(505)内径与螺杆(501)直径相匹配。

6.根据权利要求1所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述减震座(7)包括支架(701)、减震弹簧组(702)和减震板(703)，支架(701)分设在固定架(1)内壁上，减震弹簧组(702)固定在支架(701)上，减震板(703)固定在减震弹簧组(702)上，且减震板(703)与图像获取装置(2)连接。

7.根据权利要求1所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)为内部中空结构，图像获取装置(2)的传输线缆一端连接所述图像获取装置(2)和所述激光环扫装置(3)，另一端穿线于所述伸缩杆(4)的内部并后端控制平台连接。

8.根据权利要求1所述的地下管道测绘装置，其特征在于，所述图像获取装置(2)和激光环扫装置(3)均与后端控制平台无线通信连接，且无线通信连接方式选自Wi-Fi或蓝牙的一种。