[实用新型]一种护角机用护角转送机构

说明书

本实用新型公开了一种护角机用护角转送机构，包括电机，电机固定连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器上端转动连接转盘，转盘上端与传送机构固定连接，传送机构与夹取结构固定连接，传动机构包括链条，链条上端设有折弯板与伸缩杆螺纹连接，链条下端设有固定底座，伸缩杆下端设有固定块，固定块下端设有滑块，伸缩杆后侧设有伺服电机，夹取结构包括固定部件，固定部件固定连接合页装置，合页装置与护角夹板固定连接，所有零件相互配合，实现整个护角装置精确高效的吸取护角纸板并转动运用到需要护角的物品上。

技术领域

本实用新型涉及物流包装领域，具体为一种护角机用护角转送机构。

背景技术

在物流包装领域，物品大部分不会被考虑到需要护角包装，但是对于易碎物品等护角包装就不可避免需要用到，而现在基本所有护角机都固定方向且效率较低，不能很精确的保护好物品本身，所以我们考虑到涡轮蜗杆减速机提升效率的同时安装有转盘可使整个机器灵活运转，这样的护角机不仅能精确保护好物品本身，且完全机械化作业，省时省力安全高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护角机用护角转送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种护角机用护角转送机构，包括电机，电机固定连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器上端设有转盘，转盘上端与传送机构转动连接，传送机构与夹取结构固定连接；传动机构包括链条，链条上端设有折弯板与伸缩杆螺纹连接，链条下端设有固定底座，伸缩杆下端设有固定块，固定块下端设有滑块，伸缩杆后侧设有伺服电机；夹取结构包括固定部件，固定部件固定连接合页装置，合页装置与护角夹板固定连接。

作为优选，涡轮蜗杆减速机两侧均设有传感器，使其在设定的角度范围内转动。

作为优选，固定部件上设有传感器，使伸缩杆伸出距离可控。

作为优选，夹取结构上设有传感器，使合页装置能精确调节护角夹板的角度。

作为优选，护角夹板上端的若干对滚轮可以在吸盘吸取护角纸板时调节护角纸板的位置，使吸盘更加精确吸住纸板。

作为优选，涡轮涡杆减速机实现机器的转动，安装简易，传动速比大，承受过载能力大，运行平稳，小型高效。

作为优选，链条在伸缩杆外侧，易于检查维修和更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本护角机用护角转送机构可转动的角度为360度，能适应各个方向作业，运用范围更加广泛，不会因为角度的微小差距失误导致机器出现偏差，且护角夹板也可通过合页装置实现转动，整个装置灵活转动，满足不同需求作业。

2.本护角机用护角转送机构设有四个传感器，使机器在设定的距离范围和角度内精确运转。

3.本护角机用护角转送机构中护角夹板上设置有滚轮，用来调节吸盘吸取来的护角纸板的位置，这样在机器长时间运行时都能确保护角纸板的位置一定，不会因为误差出现失误。

4.本护角机用护角转送机构中使用涡轮涡杆减速器，使装置体积轻巧，小型高效，机械结构紧凑，而且涡轮蜗杆减速器热交换性能好，安装简易，噪音小，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中11、17和18的结构示意图；

图3为本实用新型涡轮涡杆减速器的剖面图；