[实用新型]一种新型磁致伸缩微动夹持装置

说明书

本实用新型属于微动夹持技术领域，具体涉及一种新型磁致伸缩微动夹持装置，包括右钳臂、左钳臂、端盖、外壳、左线圈、右线圈、左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒、底座，端盖与外壳上端连接，底座与外壳下端连接，右钳臂和左钳臂均与底座连接，且右钳臂和左钳臂对称设置，左线圈位于左钳臂与外壳之间，右线圈位于右钳臂与外壳之间，左磁致伸缩棒设置在外壳左侧壁，右磁致伸缩棒设置在外壳右侧壁；本实用新型一种新型磁致伸缩微动夹持装置具有夹持范围大，夹持力大，夹持精度高，结构简单等优点。

技术领域

本实用新型属于微动夹持技术领域，具体涉及一种新型磁致伸缩微动夹持装置

背景技术

微装配与微操作是指对微小器件的装配和对细胞与生物组织的操作，是MEMS的关键技术之一。近年来，微装配与微操作系统成为国内外的一个研究热点，在微小器件装配及生物医学领域有着越来越广泛的应用。微夹持装置直接与被操作对象相接触，需要在不损坏微小物体的情况下夹持和操作物体，对微装配与微操作任务的完成起着决定性作用。

在目前现有的技术中用于微型夹持器的常见驱动方式主要有静电、电热、形状记忆合金 (SMA)、电磁和压电等。静电驱动夹持力很有限。电热驱动微夹持装置可以得到较大的夹持力，但是不利于快速操作与装配。SMA微夹持装置响应速度也较慢，且形变呈阶跃性变化。电磁驱动微夹持装置的夹持力与体积始终是一对不可调和的矛盾。压电式驱动微夹持装置由于采用压电材料作为驱动源，需要较高的驱动电压。

超磁致伸缩材料具有响应速度快、控制精度高和驱动力大等优点，已经广泛的应用于各种微型精密驱动器件的研究中。

实用新型内容

针对现有微夹持装置的不足，本实用新型设计了一种新型磁致伸缩微动夹持装置，以超磁致伸缩材料为驱动源，具有夹持范围大，夹持精度高，加持力大等优点。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种新型磁致伸缩微动夹持装置，包括右钳臂、左钳臂、端盖、外壳、左线圈、右线圈、左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒、底座，所述端盖与所述外壳上端连接，所述底座与所述外壳下端连接，所述右钳臂和所述左钳臂均与底座连接，且所述右钳臂和所述左钳臂对称设置，所述左线圈位于所述左钳臂与所述外壳之间，所述右线圈位于右钳臂与所述外壳之间，所述左磁致伸缩棒设置在外壳左侧壁，所述右磁致伸缩棒设置在外壳右侧壁。

所述右钳臂、左钳臂与底座通过柔性铰链连接。通过右钳臂、左钳臂与底座柔性铰接，使得左磁致伸缩棒和右磁致伸缩棒在复位后，使得右钳臂、左钳臂进行复位。

所述左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒分别置于左线圈、右线圈中央通孔内。这样左线圈、右线圈产生的磁场将分别作用于左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒。

所述左磁致伸缩棒的右端与左钳臂抵接，所述右磁致伸缩棒的左端与右钳臂抵接。左磁致伸缩棒伸长将推动左钳臂，右磁致伸缩棒伸长将推动右钳臂。

所述右钳臂、左钳臂与底座为整体切割结构。使得右钳臂、左钳臂与底座加工更加简单，精度更高，方便生产。

所述左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒均由Terfenol-D制成。这样磁致伸缩应变更大，并且无过热失效的问题。

所述端盖与外壳通过螺栓连接。这样的使得端盖与外壳连接更加稳定。

所述底座与外壳通过螺栓连接。这样的使得底座与外壳连接更加稳定。

同时往左线圈和右线圈内通入精密驱动电流，左线圈和右线圈通电将产生磁场，磁场将作用在左磁致伸缩棒和右磁致伸缩棒上，使得左磁致伸缩棒和右磁致伸缩棒发生形变，同时向中间伸长，推动左右两钳体相互合拢，从而实现对微小物体的夹持。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种新型磁致伸缩微动夹持装置的剖视图。