[实用新型]钉子输送装置

说明书

本实用新型提供了一种钉子输送装置，涉及钉子输送设备技术领域，钉子输送装置包括：称重机构、导料槽、振动机构和控制器；称重机构用于测量箱子内的钉子的重量；振动机构与导料槽连接，用于带动导料槽振动；控制器分别与称重机构和振动机构电连接，控制器用于在箱子内的钉子的重量达到第一预设值时，控制振动机构停止；导料槽相对于竖向倾斜，导料槽的底端开口用于向称重机构上的箱子内输送钉子；在振动机构静止时，导料槽能够支撑位于导料槽内的钉子，以使被支撑的钉子相对于导料槽静止。

技术领域

本实用新型涉及钉子输送设备技术领域，尤其是涉及一种钉子输送装置。

背景技术

在批量加工生产钉子时，需要将钉子定量的装入到箱子内，打包后运输。

现有技术中，箱子放置在称上，工人利用铁锹将成堆的钉子铲入到箱子内，当箱子内的钉子重量达到预设的重量时，工人停止铲入，打包封箱后再将另一个空箱子放到称上，如此反复。

钉子装箱速度慢，且过度依赖人力，装钉的效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钉子输送装置，以缓解现有的钉子装箱速度慢，且过度依赖人力，装钉的效率比较低的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种钉子输送装置，所述钉子输送装置包括：称重机构、导料槽、振动机构和控制器；

所述称重机构用于测量箱子内的钉子的重量；

所述振动机构与所述导料槽连接，用于带动所述导料槽振动；

所述控制器分别与称重机构和振动机构电连接，所述控制器用于在所述箱子内的钉子的重量达到第一预设值时，控制所述振动机构停止；

所述导料槽相对于竖向倾斜，所述导料槽的底端开口用于向所述称重机构上的箱子内输送钉子；在所述振动机构静止时，所述导料槽能够支撑位于所述导料槽内的钉子，以使被支撑的所述钉子相对于所述导料槽静止。

进一步的，所述钉子输送装置还包括微调输入机构，所述微调输入机构用于向所述称重机构上的箱子内逐个输入钉子。

进一步的，所述微调输入机构包括：导轨、回转限位轮和第一驱动模组，所述导轨相对于竖向倾斜，所述第一驱动模组与回转限位轮连接，所述第一驱动模组用于带动所述回转限位轮转动；

所述导轨包括两个支撑条，两个所述支撑条并排且间隔设置，以在两个支撑条之间形成第一槽结构；

两个所述支撑条上还均设置有第二槽结构，所述第二槽结构的开口朝向所述导轨的出料端；

所述回转限位轮包括旋转主体，所述旋转主体的周向边缘间隔设置有多个插挡臂，每个插挡臂具有与所述旋转主体相接的末端和向外延伸出的首端，多个所述插挡臂均沿顺时针方向或均沿逆时针方向延伸；多级所述插挡臂用以在所述旋转主体的带动下依次转动至第二槽结构，且在第二槽结构处将钉子止挡；

且沿所述旋转主体的转动方向，后一级插挡臂的首端位于前一级插挡臂的首端和末端之间，并且，后一级插挡臂位于前一级插挡臂与第二槽结构的槽底之间，沿所述旋转主体的轴向，后一级插挡臂的首端与前一级插挡臂之间具有间隙，以使所述插挡臂的首端能够插入到运动至所述第二槽结构处的相邻两个钉子之间。

进一步的，所述回转限位轮包括回转轴，所述回转轴的一端与第一驱动模组连接；

所述回转轴的周向侧面设置有向外侧辐射的多个连接臂，所述连接臂的数量与所述插挡臂的数量相同，且一一对应，所述插挡臂的末端与所述连接臂远离回转轴的一端连接。

进一步的，所述插挡臂的首端为尖端。

进一步的，沿所述插挡臂的首端向末端方向，所述插挡臂的厚度增加，以使所述插挡臂的首端插入到相邻两个钉子之间的间隙后，能够将相邻两个钉子之间的间距扩大。