[实用新型]一种豆腐成型框的取框装置

说明书

本实用新型涉及一种豆腐成型框的取框装置，包括行走机构、取框机构和升降机构，所述行走机构包括行走架，所述升降机构包括升降驱动件和传动件，所述升降驱动件通过所述传动件与所述取框机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述取框机构进行升降运动，所述取框机构设有分别用于夹持豆腐成型框和将豆腐成型框与豆腐进行分离的夹持件和顶出件。本实用新型将豆腐压脑生产线的取放框均实现了自动化，易于实现PLC控制，采用电气驱动，承载力大，传动精度高，整体结构不松垮，操作方便，节省人力，降低工作风险，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种豆腐成型框的取框装置。

背景技术

豆腐成型是豆腐制作工艺中必不可少的一部分，一般的成型方法为：将豆脑倒入方型豆腐成型框中，通过压机压出豆脑中的部分水分，豆脑即可成型成豆腐块。

在进行下一步工序前，需将豆腐块从豆腐框中取出。目前市场上的豆腐生产线上取豆腐都是靠人工去抬豆腐框，而豆腐框重量较大，这样不仅耗费大量的劳动力，效率低，还存在一定的安全风险。

综上所述，亟需提供一种可降低劳动成本，解放劳动力，减少安全风险，提高生产效率的豆腐成型框的取框装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可降低劳动成本，解放劳动力，减少安全风险，提高生产效率的豆腐成型框的取框装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种豆腐成型框的取框装置，包括行走机构、取框机构和升降机构，所述行走机构包括行走架，所述升降机构包括升降驱动件和传动件，所述升降驱动件通过所述传动件与所述取框机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述取框机构进行升降运动，所述取框机构设有分别用于夹持豆腐成型框和将豆腐成型框与豆腐进行分离的夹持件和顶出件。

本实用新型用于豆腐制备过程中豆腐成型后与豆腐成型框的脱离，具体应用过程中，需要运用到豆腐压脑生产线，豆腐压脑生产线分为上下两层，下面一层放置豆腐成型框进行豆腐成型，豆腐压脑生产线上设有压机，取框装置设置在豆腐压脑生产线的上层并可通过行走架在豆腐压脑生产线上进行水平移动，取框装置的初始位置位于豆腐压脑生产线上方的中部，当压好的豆腐和豆腐成型框一起被推到了取框处后，取框装置向后移动到豆腐成型框的上方，升降机构动作带动取框机构向下运动至预定位置后，夹持件夹住豆腐成型框，升降机构动作带动取框机构向上运动，同时顶出件动作向下伸出压住豆腐框内的豆腐，实际操作时，成型后的豆腐上面会放置覆盖板，顶出件动作向下伸出顶住豆腐上的覆盖板，保证豆腐不会跟随豆腐成型框一起提升，如此实现豆腐与豆腐成型框的分离，豆腐成型框提升到预定位置后，取框装置移动到压脑生产线的前方，释放夹持装置，放下豆腐成型框后再次回到初始位置。

具体应用可以所有动作通过PLC控制，取框和放框分别一键控制，当然也可以手动分步控制。

进一步的技术方案是，所述取框机构包括承载架，所述承载架与所述豆腐成型框的大小和结构相匹配，多个所述夹持件和多个顶出件均匀设置在所述承载架上。如此设置，保证对豆腐成型框的夹持的稳定性以及将豆腐和豆腐成型框分离时对豆腐施力的稳定性。

进一步的技术方案是，多个所述夹持件均匀分布在所述承载架的周部，所述夹持件包括固定部和活动部，所述固定部固定在所述承载架上，所述活动部包括夹持杆，所述活动部与所述固定部转动连接并可改变所述夹持杆的方向。如此设置，未夹持豆腐成型框时，夹持杆与承载架上的连接杆平行，下方到预定位置进行夹持时，活动部相对固定部转动90度，夹持杆与承载架上的连接杆垂直，二者之间形成夹持空间将豆腐成型框夹持，放下豆腐成型框时，活动部相对固定部转动90度使其二者平行即可。

进一步的技术方案是，所述夹持件为旋转气缸，所述夹持杆与所述旋转气缸的活动端相连。如此设置，夹持件为旋转气缸，活动端不仅可以相对固定端转动，而且可进行伸缩，这样在夹持豆腐成型框还可对其施加一定的夹持力，夹持更稳固、更安全。