[实用新型]一种具有防护机构的机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，包括机器人本体、座环、环形底座、外半环和内半环，所述座环固定于地面，所述机器人本体固定安装在所述座环的内部，所述环形底座与所述座环转动连接，所述环形底座位于所述座环的上方，所述外半环与所述环形底座固定连接，所述外半环位于所述环形底座的上方，所述外半环具有容纳腔，所述内半环与所述环形底座滑动连接，所述内半环位于所述环形底座的上方，且所述内半环位于所述容纳腔的内部。

2.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述环形底座的底部设有T形连接架，所述T形连接架与所述环形底座一体成型，所述座环的顶部具有与所述T形连接架相匹配的T形连接槽，所述T形连接架位于所述T形连接槽的内部。

3.如权利要求2所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述具有防护机构的机器人焊接工作站还包括插销，所述插销与所述环形底座滑动连接，所述插销位于所述环形底座的外侧，所述座环的周侧均匀分布有多个插槽，所述插销位于其中一所述插槽的内部。

4.如权利要求3所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述外半环设有限位卡合架，所述限位卡合架横向设置在所述容纳腔的内部，所述内半环横向设置有与所述限位卡合架相匹配的限位卡合口，所述限位卡合架位于所述限位卡合口的内部。

5.如权利要求4所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述具有防护机构的机器人焊接工作站还包括滚珠，所述内半环的底部具有安装腔，所述滚珠滚动安装在所述安装腔的内部，且所述滚珠的底部与所述环形底座相贴合。

6.如权利要求5所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述具有防护机构的机器人焊接工作站还包括两个磁吸片，两个所述磁吸片分别固定安装在所述内半环和所述外半环上。

7.如权利要求6所述的具有防护机构的机器人焊接工作站，其特征在于，所述具有防护机构的机器人焊接工作站还包括U形架，所述U形架与所述内半环固定连接。