[实用新型]一种键盘平衡杆组装治具

权利要求书

1.一种键盘平衡杆组装治具，其特征在于：包括工作台、垫块、侧板、盛放槽、导轨、盛放台、键盘固定装置、导轨装置和推动组装装置，所述垫块均匀设于工作台下，所述侧板设于盛放台上，所述侧板为到U型结构设置，所述导轨设于工作台顶壁上，所述导轨穿过侧板设置，所述盛放台可滑动卡接于导轨，所述键盘固定装置设于盛放台上，所述导轨装置设于工作台内，所述推动组装装置设于盛放槽内；所述键盘固定装置包括伸缩气缸、控制轴、驱动轴、铰接轴、连接轴和夹持块，所述伸缩气缸设于盛放台上，所述控制轴设于伸缩气缸输出端，所述驱动轴端部铰接于控制轴端部，所述驱动轴以控制轴的竖直中心线对称设置两组，所述铰接轴端部铰接于驱动轴远离控制轴的一端，所述连接轴铰接于铰接轴远离驱动轴的一端，所述夹持块设于连接轴远离铰接轴的一端，所述夹持块为C型结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆组装治具，其特征在于：所述导轨装置包括支座、限位杆、限位滑槽、衔接杆、电机、连动杆和滑扣，所述支座设于工作台底壁上，所述限位杆端部铰接于支座，所述限位滑槽贯穿设于限位杆上，所述衔接杆一端铰接于限位杆远离支座的一端，所述衔接杆另一端贯穿工作台顶壁铰接于盛放台底壁，所述电机设于工作台内侧壁上，所述连动杆端部设于电机输出端上，所述滑扣设于连动杆远离电机的一端，所述滑扣可滑动卡接于限位滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种键盘平衡杆组装治具，其特征在于：所述推动组装装置包括升降气缸、滑轨、滑块和推板，所述升降气缸设于盛放槽内壁上，所述滑轨嵌设于盛放槽两侧壁上，所述滑块可滑动卡接于滑轨，所述推板设于两侧滑块的连接处。

4.根据权利要求3所述的一种键盘平衡杆组装治具，其特征在于：所述夹持块内侧壁上设有垫层，所述垫层为橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种键盘平衡杆组装治具，其特征在于：所述电机为伺服电机。