[实用新型]一种疫情防控机器人声音采集装置

权利要求书

1.一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，包括数据采集卡、多个音频采集模块与疫情防控机器人中控处理单元；音频采集模块与数据采集卡信号连接，且多个音频采集模块以数据采集卡为中心，用于采集各个方向的音频数据；数据采集卡连接疫情防控机器人中控处理单元。

2.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述音频采集模块的数量为八个。

3.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述八个音频采集模块与数据采集卡的垂直平面的相邻两个音频采集模块与数据采集卡之间夹角均为45°。

4.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述音频采集模块包括电容传声器、前置放大器与二级放大器；电容传声器通过前置放大器与二级放大器相连；二级放大器与数据采集卡相连。

5.根据权利要求4所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述数据采集卡设置有与二级放大器输出端相连的比较器；比较器连接有电压参考电路。

6.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述音频采集模块的音频信号接收范围为45°立体扇形区域。

7.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述音频采集模块设置有锥形安装筒，用于音频信号收集。

8.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述疫情防控机器人中控处理单元连接有报警器。

9.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述数据采集卡包括模数转换器。

10.根据权利要求1所述一种疫情防控机器人声音采集装置，其特征在于，所述疫情防控机器人中控处理单元还连接有摄像头与热成像仪。