[实用新型]行走装置和工程机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，并提供了一种行走装置和工程机械，其中行走装置包括：履带；支撑驱动结构，用于驱动履带运转，支撑驱动结构包括：行走架体；至少一个托链轮，转动连接于行走架体的顶部，并位于履带的内侧，托链轮与履带啮合，托链轮包括：托轮本体，与行走架体连接；多个咬合齿，多个咬合齿圆周阵列布置于托轮本体的周向侧壁，其中，咬合齿与履带啮合。本实用新型的技术方案中，通过咬合齿与履带啮合，从而托链轮与履带啮合传动，有利于增强对履带的导向作用，大大降低了履带脱链的可能性，托链轮还能够起到规正履带走向的作用。

技术领域

本实用新型的实施例涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种行走装置和一种工程机械。

背景技术

相关技术的一些工程机械中，行走装置中对履带的导向效果较差，且履带容易脱链。

实用新型内容

为了解决履带易脱链的技术问题，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种行走装置。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述行走装置的工程机械。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种行走装置，包括：履带；支撑驱动结构，用于驱动履带运转，包括：行走架体；至少一个托链轮，转动连接于行走架体的顶部，并位于履带的内侧，托链轮与履带啮合，托链轮包括：托轮本体，与行走架体连接；多个咬合齿，多个咬合齿圆周阵列布置于托轮本体的周向侧壁，其中，咬合齿与履带啮合。

根据本实用新型提供的行走装置的实施例，通过咬合齿与履带啮合，从而托链轮与履带啮合传动，有利于增强对履带的导向作用，大大降低了履带脱链的可能性，托链轮还能够起到规正履带走向的作用。由于托链轮设置在行走架体的顶部，托链轮能够起到托起履带的作用，避免履带由于自身重力的原因下垂量过大。

具体而言，行走装置包括履带和支撑驱动结构。其中，履带通常为椭圆形链环，履带的内侧为链环的环中部分，履带的外侧为链环的环外部分。支撑驱动结构能够驱动履带运转。具体地，支撑驱动结构包括行走架体和托链轮。行走架体主要起到安装载体的作用，托链轮转动连接于行走架体的顶部。托链轮与行走架体转动连接，即托链轮能够相对行走架体进行转动。进一步地，托链轮与履带啮合，可以理解为，托链轮包括多个齿结构，履带包括多个凹槽结构，托链轮中的齿结构与履带中的凹槽结构啮合。通过设置托链轮，且托链轮与履带啮合传动，有利于增强对履带的导向作用，大大降低了履带脱链的可能性，另外，托链轮还可以起到规正履带走向的作用。由于托链轮设置在行走架体的顶部，托链轮能够起到托起履带的作用，避免履带由于自身重力的原因下垂量过大。

值得说明的是，托链轮的数量为至少一个，即托链轮可以是一个、两个或者多个，考虑到占用空间大小、成本、导向效果以及其它因素，根据实际需求对托链轮进行灵活设置。

进一步地，托链轮包括托轮本体和多个咬合齿。具体地，托轮本体与行走架体连接，且多个咬合齿圆周阵列布置于托轮本体的周向侧壁，可以理解为，托链轮为齿轮结构，托链轮中的托轮本体通过咬合齿与履带中的凹槽结构啮合。托链轮与履带啮合传动，相对于在托轮本体的周向侧壁设置导向凸起的方式而言，能够进一步提高托链轮对履带的导向作用，有效地防止履带脱链。

在上述技术方案中，托链轮还包括：连接部，设于托轮本体沿轴向的端部，托轮本体通过连接部与行走架体相连。

在该技术方案中，托链轮还包括连接部。具体地，连接部设于托轮本体沿轴向的端部，通过设置连接部，能够实现托轮本体与行走架体的转动连接，从而托链轮能够相对行走架体转动。托链轮中的咬合齿与履带啮合，托链轮辅助履带运动，起到导向的作用，另外，托链轮还可以规正履带的走向。

在上述技术方案中，连接部包括：第一部，设于托轮本体沿轴向的端面上；两个第二部，设于第一部沿垂直于托轮本体轴向方向的两侧，第二部与行走架体相连。