[实用新型]一种传动轴加工用传动轴搬运机构

权利要求书

1.一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于，包括：

搬运架（1），所述搬运架（1）的下端固定安装有输送轨道（2），所述输送轨道（2）的电动滑座上固定安装有调节架（3），所述调节架（3）上设置有调节装置；和

两组升降架（4），两组所述升降架（4）的上端安装在调节装置上，所述升降架（4）上设置有角度调节装置，所述角度调节装置的下端活动安装有电动夹爪（5），所述电动夹爪（5）上设置有用于限定传动轴位置的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述调节装置包括一号电机（6）、齿轮箱（7）和两组丝杠传动装置，所述一号电机（6）安装在齿轮箱（7）上，所述齿轮箱（7）和两组丝杠传动装置均安装在调节架（3）上，所述一号电机（6）通过齿轮箱（7）内部的齿轮传动结构分别与两组丝杠传动装置连接，所述升降架（4）与丝杠传动装置上的滑动座连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述升降架（4）包括顶板（8）、活动板（9）、升降柱（10）和若干组限位柱，所述限位柱固定安装在顶板（8）的下端外表面靠近四角位置，所述活动板（9）活动安装在限位柱上，所述升降柱（10）固定安装在顶板（8）的下端外表面中间位置，所述升降柱（10）的伸缩端与活动板（9）的上端连接。

4.根据权利要求3所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述角度调节装置包括安装架（11）和二号电机（12），所述安装架（11）固定安装在活动板（9）的下端外表面，所述二号电机（12）固定安装在安装架（11）上，所述二号电机（12）的伸缩端贯穿安装架（11）并与电动夹爪（5）的上端连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述电动夹爪（5）包括主体和两组爪手（13），两组所述爪手（13）分别活动安装在主体的下端外表面靠近两端位置，所述爪手（13）上活动安装有传动轴限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述压紧装置包括推杆（14）和压紧块（15），所述推杆（14）固定安装在主体的下端外表面中间位置，所述压紧块（15）固定安装在推杆（14）的伸缩端。

7.根据权利要求5所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，其特征在于：所述传动轴限位机构包括限位板、限位块（16）和弹簧（17），所述限位块（16）固定安装在限位板上，所述爪手（13）上开设有滑槽（18），所述限位板活动安装在滑槽（18）内部，所述弹簧（17）的一端与滑槽（18）的一端固定连接，所述弹簧（17）的另一端与限位板固定连接。