[实用新型]槽道工字钢自动焊接装置

说明书

本实用新型属于槽道加工设备领域，具体涉及一种槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设有可水平摆动的取料组件以及可上下移动的放料组件与连接框，放料组件可贯穿连接框，连接框上呈矩阵固定有四个自动焊接组件，取料组件可抓取工字钢，并将工字钢摆动至放料组件处，放料组件可卡紧工字钢，并将工字钢按压在槽道上，四个自动焊接组件可分别对工字钢与槽道的四个接触边进行焊接。本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，可自动拿取工字钢，并将工字钢按压在槽道上，然后对工字钢与槽道进行自动焊接，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好，无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种槽道工字钢自动焊接装置，属于槽道加工设备领域。

背景技术

槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，通常需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用，对槽道的要求也越来越高，对于一些场所需要用到工字钢槽道，即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前，在槽道焊接工字钢工序中，通常是工人手动将工字钢摆放在槽道上，然后手工进行焊接，不仅效率较低，而且工字钢摆放位置误差较大，从而会导致工字钢的焊接位置不准确，并且焊缝不均匀，大大降低了产品质量。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种焊接效果较好、焊接效率较高的槽道工字钢自动焊接装置。

本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接装置，包括支撑平台，支撑平台的上方设有可水平摆动的取料组件以及可上下移动的放料组件与连接框，放料组件可贯穿连接框，连接框上呈矩阵固定有四个自动焊接组件，取料组件可抓取工字钢，并将工字钢摆动至放料组件处，放料组件可卡紧工字钢，并将工字钢按压在槽道上，四个自动焊接组件可分别对工字钢与槽道的四个接触边进行焊接。

上述的支撑平台的上方通过多个立柱固定有上安装座与中安装座，上安装座与中安装座上均贯穿有一个压料导套与至少两个焊接导套，两压料导套内穿有一压料导轴，上述的放料组件固定在压料导轴的下端，压料导轴的上端固定有压料连接板，各上下对应的两焊接导套之间均穿有焊接导轴，上述的连接框固定在各焊接导轴的下端，各焊接导轴的上端之间固定有焊接连接板，上安装座上还固定有压料气缸与焊接气缸，压料气缸和焊接气缸的活塞杆分别与压料连接板和焊接连接板连接固定，中安装座的一侧固定有支腿，支腿的底部固定有旋转气缸，上述的取料组件固定在旋转气缸的转动接头上，通过旋转气缸实现取料组件的水平摆动，通过压料气缸与焊接气缸实现放料组件与连接框的上下移动，结构稳定性较好，便于实现自动化。

上述的取料组件包括与旋转气缸固定的摆杆，摆杆的端部固定有取料气缸，取料气缸上固定有取料夹爪，旋转气缸可通过带动摆杆摆动，从而带动取料气缸摆动，取料气缸的取料夹爪用于抓取工字钢。

上述的放料组件包括与压料导轴固定的安装板，安装板上固定有放料气缸，放料气缸上固定有放料夹爪，安装板上还固定有分别位于放料气缸两侧的两侧板，两侧板之间固定有位于两放料夹爪内的压板，放料气缸的放料夹爪用于抓取工字钢，压板用于压住工字钢。

上述的自动焊接组件包括与连接框固定的连接座，连接座上固定有同步带直线模组，同步带直线模组的滑块上固定有焊枪夹头，焊枪夹头上固定有焊枪头，同步带直线模组动作，其滑块运动，带动焊枪夹头、焊枪头直线运动，从而完成对工字钢的焊接。